西門子BA01電池信號(hào)板

時(shí)間：2018-09-23作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時(shí)，通過(guò)步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過(guò)起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái)，則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
T1505系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。
通過(guò)自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子6ES71316BF000BA0

  總線系統(tǒng) 用于帶有少數(shù)工作站且?guī)в鞋F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程和現(xiàn)場(chǎng)通信 以及用于符合 IEC 61 158/EN 50 170 規(guī)范的數(shù)據(jù)通信 確保和其他生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)化元件之間的開放式互連 PROFIBUS –用于生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)： 物理層總線特性和接入方法標(biāo)準(zhǔn)的定義 用戶層協(xié)議和用戶接口的定義 過(guò)程或者現(xiàn)場(chǎng)通信 PROFIBUS-DP 用于和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的快速，循環(huán)數(shù)據(jù)交換 P

• 6ES7144-4GF01-0AB0

  概述 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴(kuò)展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測(cè)器 分級(jí)診斷功能 具有特定模塊診斷功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊 高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷 對(duì)于 8 DI 和 8DO 模塊，每個(gè) M12 可進(jìn)行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12 應(yīng)用 數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過(guò)集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro

• 6ES73071EA01OAAO

  本公司常年備貨，以誠(chéng)信為公司的經(jīng)營(yíng)理念，以品質(zhì)來(lái)**客戶的認(rèn)可，假一罰十，歡迎廣大客戶來(lái)電洽談： 上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商） 聯(lián)系人;瞿章明??? ：132 1743 0013? 商務(wù)QQ?????????? ：275 013 0146 微

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