解伺服電機(jī)工作原理，集成伺服控制融入步進(jìn)

時(shí)間：2017-02-14作者：深圳市嘉揚(yáng)科技有限公司瀏覽：80

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
較值得關(guān)注的是嘉揚(yáng)科技公司供應(yīng)BHYT系列較新推出的集成式步進(jìn)伺服電機(jī)，創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動控制終端。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)較接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。更多行業(yè)咨詢 王工QQ:1014871081  供應(yīng)嘉揚(yáng)科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市嘉揚(yáng)科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！


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  詞條說明

• 嘉揚(yáng)科技分析電機(jī)缺相的主要原因

  無刷電機(jī)或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表現(xiàn)為電機(jī)抖動不能工作，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大?？刂破髟谌毕酄顟B(tài)下工作是很容易燒毀的。 三相電動機(jī)如果種種原因，缺少一根火線，就稱為缺相。專業(yè)銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)伺服電機(jī)以及減速步進(jìn)電機(jī)的**品質(zhì)嘉揚(yáng)科技給您分析造成電機(jī)缺相的兩大方面原因： **電源方面： (1) 開關(guān)接觸不良; (2) 變壓器或線路斷線; (

• 以技術(shù)為**在減速機(jī)行業(yè)的競爭是關(guān)鍵

  我國工業(yè)的迅速發(fā)展促進(jìn)了減速機(jī)需求量的不斷擴(kuò)大。然而，工業(yè)的發(fā)展不僅是對減速機(jī)的量有較大的要求，較是對減速機(jī)的技術(shù)有新的標(biāo)準(zhǔn)。 目前國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的競爭依然很激烈，這種競爭促使很多減速機(jī)廠家加大減速機(jī)技術(shù)的投入，同時(shí)也促使他們改善生產(chǎn)，銷售以及售后管理。然而，也存在主要以價(jià)格為**的競爭現(xiàn)象。減速機(jī)行業(yè)的競爭如果更多的偏向價(jià)格的競爭，這不僅阻礙了國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。

• 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及性能

  步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖

• 中國的電機(jī)市場逐漸走向了中端領(lǐng)域

  電機(jī)屬于較為重要的耗能設(shè)備，目前在國民經(jīng)濟(jì)當(dāng)中的各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 自2012年亞洲取代歐洲成為電機(jī)控制消費(fèi)市場的“**羊”以來，中國的電機(jī)市場一直保持著迅猛的增長勢頭，由2012年的占**電機(jī)控制銷量27%，到2013年的接近40%，中國正在成為電機(jī)控制**范圍內(nèi)一個(gè)逐漸成型的市場。 以上數(shù)據(jù)涉及的都只是關(guān)于電機(jī)的消費(fèi)能力，談及電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，真正占據(jù)大頭的，還得數(shù)歐洲與嘉揚(yáng)科技的廠商，其中比