DANAHER運(yùn)動(dòng)控制器維修零時(shí)發(fā)布

時(shí)間：2023-10-25作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：19

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用于較強(qiáng)大的機(jī)器，這些機(jī)器建立在較強(qiáng)大的性能和較自信的工程設(shè)計(jì)之上，科爾摩根2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)充分利用了我們的AKM2G伺服電機(jī)和匹配的AKD2G驅(qū)動(dòng)器的全部性能潛力，旨在提供**的功率密度和控制。
1、電源問(wèn)題：不穩(wěn)定的電源供應(yīng)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟。這可能是由于電源電壓波動(dòng)、電源線路問(wèn)題或其他電源故障引起的。
2、過(guò)載保護(hù)：伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)自動(dòng)重啟以保護(hù)電路免受過(guò)載損壞的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)負(fù)載過(guò)大或發(fā)生短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)電源，并在一段時(shí)間后重新啟動(dòng)。
3、溫度過(guò)高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高，內(nèi)部保護(hù)機(jī)制可能會(huì)觸發(fā)自動(dòng)重啟。這可以防止驅(qū)動(dòng)器的電子元件過(guò)熱損壞。
4、通信問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與其他設(shè)備之間的通信發(fā)生問(wèn)題，例如通信線路故障或通信協(xié)議不匹配，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)自動(dòng)重啟以嘗試重新建立通信連接。

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今年，該規(guī)則將擴(kuò)展到所有額定功率在0.75kW和7.5kW之間的電機(jī)。但是，該技術(shù)已經(jīng)存在了數(shù)十年，并且多年來(lái)驅(qū)動(dòng)器的尺寸已大大減小，而控制功能變得越來(lái)越多，整體能源節(jié)約有所增加。這一進(jìn)步也意味著大量原始設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)時(shí)，因此如果確實(shí)出現(xiàn)任何問(wèn)題，找到合適的維修可能會(huì)很困難。有些人可能會(huì)建議完全更換。
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1、檢查電源電壓：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電源電壓是否正常，如果電壓**設(shè)定值，則需要檢查電源線、插座等連接是否正常，是否存在松動(dòng)或損壞等情況。
2、安裝穩(wěn)壓電源：如果電源電壓波動(dòng)過(guò)大，可以考慮安裝穩(wěn)壓電源，保證驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的穩(wěn)定性。
3、檢查電源線和接觸：如果電源線損壞或者接觸不良，可以嘗試更換電源線，確保連接穩(wěn)定可靠。

4、關(guān)閉電源并檢查負(fù)載：在某些情況下，負(fù)載可能存在問(wèn)題，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障。在關(guān)閉電源后，從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下所有I/O連接，然后再次通電以查看是否存在這種情況。
從而減少電機(jī)產(chǎn)生的熱量，減少熱量的其他較復(fù)雜的方法是對(duì)電流波進(jìn)行整形以程度地減少不需要的諧波并平滑傳送到電機(jī)的脈沖，或者使用驅(qū)動(dòng)器的微步進(jìn)功能，散熱方法可以帶走電機(jī)的熱量，使其也能以較低的溫度運(yùn)行。AGV的*二個(gè)電機(jī)是一個(gè)類似的小型系統(tǒng)，基于1千瓦80毫米框架電機(jī)。它提供低至1的齒輪比，從而使速度達(dá)到每秒2米。它還具有高徑向負(fù)載能力（適用于有效載荷為2，000磅的推車）并包含可選的外殼旋轉(zhuǎn)功能。這讓工程師可以將AGV承載的負(fù)載集中在電機(jī)的輸出軸承上，以限度地減少力矩負(fù)載。
網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)設(shè)備都必須有一個(gè)IP地址，并且該地址必須不同于該網(wǎng)絡(luò)上所有其他設(shè)備的地址，如果兩個(gè)設(shè)備具有相同的IP地址，網(wǎng)絡(luò)將失敗，IP地址由四個(gè)數(shù)字或八位字節(jié)組成，每個(gè)八位字節(jié)可以包含一個(gè)從0到255的值。

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必須對(duì)RMI設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試以證明和驗(yàn)證所需的性能。RMI工程部通過(guò)從授權(quán)電機(jī)經(jīng)銷商處購(gòu)買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)來(lái)證明他們的仿真性能。在大約24個(gè)月的里，50和300馬力的電機(jī)從一家主要電機(jī)供應(yīng)商處獲得，并由位于北卡羅來(lái)納州羅利的獨(dú)立公司AdvancedEnergy(AE)TestLabs進(jìn)行了測(cè)試。
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1、檢查主電路端子電源輸入和輸出接線是否有短路。如果有，更換電纜。
2、檢查伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣是否損壞。如果損壞，需要更換動(dòng)力線。
3、在驅(qū)動(dòng)器跟電機(jī)外殼之間接一根地線，保證驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的外殼都接地，可以有效地防止。
4、如果遇到電機(jī)方面的故障，找專業(yè)的電機(jī)維修工程師進(jìn)行檢查和修理，避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)，建議在維修時(shí)斷電并做好安全防護(hù)措施。
而JohnLuneau則位于一間簡(jiǎn)陋的辦公室，很快，我們就有了一個(gè)設(shè)計(jì)和建議，可以滿足我們對(duì)替代復(fù)雜且昂貴的高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的需求，原型工作得很好，"[長(zhǎng)篇短篇,我們將所有三個(gè)合同合并為一個(gè)合同，稱為8B型合同。

HMI可以查看大量機(jī)器變量，并且可以以比數(shù)字讀數(shù)或模擬儀表較相關(guān)的圖形格式呈現(xiàn)，例如，您可以直觀地向操作員顯示儲(chǔ)罐中有多少液體，而不是儲(chǔ)罐容積編號(hào)，然而，HMI甚至可以追趕這些與操作員相關(guān)的觸摸屏圖形。
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