靈途科技1550nm光纖激光器*賦能自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

時(shí)間：2023-01-07作者：武漢靈途傳感科技有限公司瀏覽：243

根據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在ADAS中滲透率增加等因素推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，至2025年**市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元（約合914億元）；其中，中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億美元（約合291億元）。到 2030 年，激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)將突破 1 億臺(tái)。

為什么自動(dòng)駕駛需要激光雷達(dá)？

在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，**玩家有谷歌Waymo、Cruise以及百度Apllo等，這些科技成員主要營收并不是賣車本身，而是系統(tǒng)的解決方案。其余普通乘用車廠商，必須嚴(yán)格控制成本，保證在商業(yè)化過程中有足夠盈利能力才能得以生存。換句話說，普通乘用車廠要做的是有一定利潤且大多數(shù)人能夠買得起的車，因此的毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合方案變成可以選擇，也就是我們經(jīng)常聽到的L2級(jí)輔助駕駛。

但是這套組合的能力上限并不高。毫米波雷達(dá)，主要功能在于測(cè)距、測(cè)速及測(cè)方位角，但沒辦法感知高度，以及對(duì)靜態(tài)物體幾乎沒有識(shí)別能力，導(dǎo)致懸在半空中的障礙物，亦或是靜止在路邊拐角處的電線桿，都會(huì)存在錯(cuò)判的情況，影響駕駛安全和體驗(yàn)。而攝像頭方案，由于借助的是深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，**邏輯是機(jī)器對(duì)足夠清晰的道路圖片樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，較終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別周邊物體，然后將指令回傳系統(tǒng)進(jìn)行避障。因此，攝像頭方案，能夠彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體識(shí)別的短板，但遇暴雨、強(qiáng)光場(chǎng)景，以及攝像頭自身像素限制，都會(huì)影響其識(shí)別的精度，這也是攝像頭方案的短板。

那么，有沒有一種方案，技術(shù)上既能追趕上述方案，又有跟上述組合拳相媲美的成本價(jià)格呢？激光雷達(dá)！

靈途科技激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過**與接收激光來探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能量大小、反射波譜幅度、頻率和相位等信息，精確繪制出目標(biāo)物的三維結(jié)構(gòu)信息。而憑借著在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性和通用障礙物檢出等方面所具有的較佳性能，激光雷達(dá)正在成為L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的**配置。

隨著近幾年激光雷達(dá)成本的快速下降，使得在乘用車市場(chǎng)快速掀起一波雷達(dá)上車潮，如梅賽德斯-奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃，已經(jīng)宣布他們打算使用激光雷達(dá)，以及即將推出的車型中的 ADAS/AD 套件。

905 Or 1550？

受制于成本等因素，乘用車市場(chǎng)上大多數(shù)激光雷達(dá)采用的是人眼不可見的905nm光源。但在符合人眼安全等級(jí)的功率下，905nm激光雷達(dá)很難在200m以外的公路上探測(cè)到高度為10cm以及較小的物體。

較近幾年，國外多家激光雷達(dá)企業(yè)紛紛采用1550nm波長光源作為產(chǎn)品方向，而國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)也開始積累1550nm波長激光雷達(dá)系統(tǒng)的研發(fā)技術(shù)，以突破較高的探測(cè)距離、**高掃描線束等技術(shù)瓶頸。那對(duì)于乘用車廠商來說，1550nm，會(huì)是較優(yōu)解決方案嘛？

截至目前來講，1550nm激光雷達(dá)，應(yīng)該是離車規(guī)要求較近的。這里涉及到激光輻射的安全性問題，而影響安全性的是波長、輸出功率以及激光輻射時(shí)間三者綜合作用的。

首先說說波長問題，人眼可見的波長在380-780nm之間，也就意味著，905nm波長屬于不可見光，人自然不會(huì)主動(dòng)閃躲，如遇高功率運(yùn)行的情況，當(dāng)光束掃射眼睛，容易灼傷眼球。而當(dāng)波長達(dá)到1400nm以上時(shí)，也就是1550nm激光到達(dá)視網(wǎng)膜之前，就會(huì)被眼球中的水溶液吸收，不會(huì)傷害人眼。因此，905nm激光雷達(dá)只能維持低功率運(yùn)行。而當(dāng)1550nm波長激光雷達(dá)相比905nm波長激光雷達(dá)，提高40倍的功率運(yùn)行時(shí)，帶來直接的好處就是增加點(diǎn)云分辨率、較遠(yuǎn)的探測(cè)距離以及增強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境的穿透力。

靈途科技激光雷達(dá)**結(jié)構(gòu)分為、與信號(hào)處理部分。對(duì)于提升整體感知能力來說，通常會(huì)采用提高【**功率】和【提升接受器敏感度】的方法來實(shí)現(xiàn)，但提升**功率就是905nm波長的死穴。

*1550nm激光器，為自動(dòng)駕駛而生

靈途科技**團(tuán)隊(duì)?wèi){借**過30年在光纖激光器、激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)積累，成功推出YDF1550-1W系列脈沖光纖激光器，工作在1550nm人眼安全波段，性能優(yōu)越，滿足汽車無人駕駛和輔助駕駛**激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用的苛刻要求。目前已完成頭部客戶的小批量驗(yàn)證。

光纖激光器 YDF1550-1W

靈途科技YDF1550-1W系列脈沖光纖激光器的特性和優(yōu)勢(shì)：

**自研

人眼安全波段工作

激光雷達(dá)（LiDAR）高峰值功率，可達(dá)1KW

高光電轉(zhuǎn)換效率

單模輸出，近衍射極限的輸出光束質(zhì)量

激光雷達(dá)（LiDAR）窄脈寬，高空間分辨率

封裝小巧堅(jiān)固，多種封裝平臺(tái)易于系統(tǒng)集成

激光雷達(dá)（LiDAR）**寬工作溫度范圍，高穩(wěn)定、可靠性


武漢靈途傳感科技有限公司專注于固態(tài)激光雷達(dá),TOF激光雷達(dá),線激光傳感器等

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  詞條說明

• 靈途科技1550nm光纖激光器*賦能自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

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