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西門子電纜代理商前言
PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的**標準E**0170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。
PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使傳感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。
1.PROFIBUS的協(xié)議結構
PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498**標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。*3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務;LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的*2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標準,PA的傳輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。
2.PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式:RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
(1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術,通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。
RS-485傳輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站**過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不**過4個;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率。
采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數(shù)據(jù)線不要擰,系統(tǒng)在高電磁**環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。
(2)IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現(xiàn)場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速傳輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供**總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型*2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來實現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中,*2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data link)。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求:
1)在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
在總線系統(tǒng)初建時,主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
*2層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在*2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設備級的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙線、雙線電纜或光纜傳輸,傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(主-從設備)數(shù)為126。采用點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備:第一類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。
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詞條說明
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