840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
(2)控制接口
64控制使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消時,所有的軸的速度給定電壓為零,軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動的形式停車。
48
主回路繼電器,該信號斷開時,主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時,模塊有故障時,準(zhǔn)備好信號取消,而S1.2=OFF時,模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,都會取消準(zhǔn)備好信號,因此在更換該模塊的時候要檢查模塊**部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時,主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報警復(fù)位信號。 (3)其它輔助接口
X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。
?7: P24 ,+24V
?45:P15,+15V ?44:N15,-15V
?10:N24,-24V
?15:M,0V
電源模塊上面有6個指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
總線連接器 概要:
用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保較短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,*額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°)這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
詞條
詞條說明
公司庫存大量西門子PLC,西門子變頻器,西門子觸摸屏,產(chǎn)品種類、型號齊全,涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611通訊卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等,S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU2
概述 具有 IP65/67 防護(hù)等級的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng),可在機(jī)器上無電控柜應(yīng)用 豐富的模板范圍:數(shù)字和模擬輸入與輸出模板,電機(jī)啟動器高達(dá) 5.5 kW (即將供) 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行通訊 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置 多種連接技術(shù)可供自由選擇:直接連接、 ECOFA ST 或 M12 7/8" 電源模板,可輕易實(shí)現(xiàn)負(fù)載
從規(guī)劃、調(diào)試直至最后運(yùn)行: SIRIUS Planning Efficiency。 組態(tài)控制柜的新方法 通過 Planning Efficiency,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供了在電氣規(guī)劃過程中經(jīng)常提出的典型問題的答案: 什么產(chǎn)品適合我的應(yīng)用? 可在哪里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù)? 如何較加高效、省時地對過程進(jìn)行設(shè)計? Planning Efficiency 集中了西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全部電子支持方式。在項目的
概述 適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲 可用于實(shí)現(xiàn)安全等級達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。 具有高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe PROFINET IO IR
公司名: 湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司
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