西門子CPU中央控制器ST60

時(shí)間：2018-08-08作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：20

編程方式二、S7－200 PLC安裝 S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上；既可以水裝，也可以垂直安裝 S7-200按照慣例，在安源裝器件時(shí)，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。在控制柜背板上安排S7--200時(shí)，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會(huì)縮短其無故障時(shí)間。要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個(gè)線槽中。在安排S7-200設(shè)備時(shí)，應(yīng)留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當(dāng)配置S7-200系統(tǒng)時(shí)，可以靈活地使用I/O擴(kuò)展電纜。 S7-200設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用自然的對(duì)流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。**板與背板的板間距離也應(yīng)保持至少75mm。 1、DIN導(dǎo)軌安裝 2、背板安裝 S7-200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。 CPU系列號(hào) 產(chǎn)品圖片 描述 選型型號(hào) CPU221 DC/DC/DC；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 6ES7 211-0AA23-0B0 AC/DC/繼電器；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 6ES7 211-0BA23-0B0 CPU222 DC/DC/DC；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 6ES7 212-1AB23-0B0 AC/DC/繼電器；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 6ES7 212-1BB23-0B0 CPU224 DC/DC/DC；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 6ES7 214-1AD23-0B0 AC/DC/繼電器；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 6ES7 214-1BD23-0B0 CPU224XP DC/DC/DC；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) 6ES7 214-2AD23-0B0 AC/DC/繼電器；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) 6ES7 214-2BD23-0B0 CPU226 DC/DC/DC；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 6ES7 216-2AD23-0B0 AC/DC/繼電器；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 6ES7 216-2BD23-0B0 CPU226XM DC/DC/DC；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 6ES7 216-2AF22-0B0 AC/DC/繼電器；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 6ES7 216-2BF22-0B0 用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正概述本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。硬件要求程序框圖程序和注解一、初始化在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較 T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。三、位置的較正若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來，則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。四、校正取消如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。 T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。


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