西門子CPU224晶體管*處理器

時間：2018-08-07作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時，電動機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子S7-200PLC S7-200CN銷售訂貨型號大全：

S7-200CPU
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
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6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
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S7-200擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET


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  詞條說明

• 西門子EM235模塊

  S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上；，也可以垂直安裝 S7-200按照慣例，在安源裝器件時，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。 在控制柜背板上安排S7--200時，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。 要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號線和通訊電纜與交

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  概述 ? 通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點到點連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。 ? 點到點連接 通過處理器（CP）進(jìn)行點到點連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯。 CP

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  概述 SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性 用于較多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器 PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方

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  概述 用于簡單計數(shù)任務(wù)的單通道智能計數(shù)模塊 用于直接連接增量式編碼器 具有通過2個可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能 當(dāng)達(dá)到比較值時，通過集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。 工作模式： 連續(xù)計數(shù) 單次計數(shù) 周期計數(shù) 特殊功能: 計數(shù)器設(shè)置 計數(shù)器鎖存 通過門功能控制計數(shù)器的啟動/停止 注： SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用，它帶有預(yù)安裝電纜，用于