西門子CPU224控制器

時間：2018-08-06作者：湖南迪碩自動化設備有限公司瀏覽：1

二、S7－200 PLC安裝

S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標準導軌上；既可以水裝，也可以垂直安裝

• S7-200按照慣例，在安源裝器件時，總是把產生高電壓和高電子噪聲設備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設備分隔開。

• 在控制柜背板上安排S7--200時，應區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。

• 要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。

• 在安排S7-200設備時，應留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當配置S7-200系統(tǒng)時，可以靈活地使用I/O擴展電纜。

• S7-200設備的設計應當采用自然的對流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。**板與背板的板間距離也應保持至少75mm。

1、DIN導軌安裝


 




2、背板安裝

S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。

CPU系列號	產品圖片	描述	選型型號
CPU221		DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0AA23-0B0
		AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出	6ES7 211-0BA23-0B0
CPU222		DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1AB23-0B0
		AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出	6ES7 212-1BB23-0B0
CPU224		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出	6ES7 214-1BD23-0B0
CPU224XP		DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點	6ES7 214-2BD23-0B0
CPU226		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AD23-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BD23-0B0
CPU226XM		DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出	6ES7 216-2AF22-0B0
		AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出	6ES7 216-2BF22-0B0


 




用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率**出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。
二、實際值和設定值的比較
T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當**過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。
T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理。

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