西門子CPU312C

時間：2018-07-26

將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的**調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應曲線給出的**調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。西門子6ES7-323-1BL00-9AM0 CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么？通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。如下有三種啟動方式：啟動模式 描述 啟動(暖啟動) 程序處理重新啟動，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。冷啟動當前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動。熱啟動一旦供電恢復，程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。在操作模式“STARTUP”中：程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持較新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。 啟動(暖啟動)： 300 300系列電源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A) 6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A) 6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A) CPU 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7 317-2E**-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存內(nèi)存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 在操作模式“STARTUP”中：程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持較新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。啟動(暖啟動)：圖 01 在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。如果系統(tǒng)不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：完全復位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動**出參數(shù)化中斷的時間限制。啟動(暖啟動)的操作命令：用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：通過模式選擇開關 (如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)： POWER OFF 時 CPU 不在 STOP . 模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設置) 冷啟動：圖 02 冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。 無論是否設置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1). 冷啟動的操作命令：只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。 如果參數(shù)已相應地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。熱啟動：

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概述故障安全數(shù)字量輸入/輸出，具有防護等級 IP65/66/67，用于不帶控制柜的設備級應用。故障安全數(shù)字量輸入用于故障安全讀取傳感器信息（單通道或雙通道） 2 個共享信號（2-out-of-2）提供集成差異評價可提供內(nèi)部傳感器供電（包括測試功能）故障安全數(shù)字量輸出通過執(zhí)行器進行故障安全雙通道激活（漏/源輸出）執(zhí)行器可由高達 2 A 的電流來驅(qū)動所有模塊經(jīng)過認證都達到SIL 3
西門子6ES7217-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1217C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個 PROFINET 端口機載 I/O： 10 DI 24V DC；4 DI RS-422/485； 6 DO 24V DC；0.5A； 4 DO RS-422/485； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA 電源：直流 20.4-28.8V DC，程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 150 KB