IC640HWP706常規(guī)

時(shí)間：2019-05-21作者：廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：76

「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值，追加到角度數(shù)組當(dāng)中。「sin()」會(huì)取這個(gè)角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后，范圍就會(huì)變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中，每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí)，就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn)，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。

#!/usr/bin/env python

from time import sleep

import numpy as np

import rospy

from std_m***.msg import Float32

currentPosition = 0.5

pub = None

def moveServo_cb(data):

global currentPosition, pub

targetPosition = data.data

r = targetPosition - currentPosition

angles = np.array( (range(190)) [0::10]) -90

m = ( np.sin( angles * np.pi/ 180. ) + 1 )/2

for mi in np.nditer(m):

pos = currentPosition + mi*r

print “pos: “, pos

pub.publish(pos)

sleep(0.05)

currentPosition = targetPosition

print “pos-e: “, currentPosition

pub.publish(currentPosition)SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	電機(jī)

SIEMENS	6AV6648-0BC11-3AX0	顯示屏

SIEMENS	6EP1332-1SH71	電源

SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	電機(jī)

SIEMENS	6SE6440-2UD21-1AA1	變頻器

SIEMENS	6SE7018-0EA84-1HF3	電源板

SIEMENS	6ES7 952-1AL00-0AA0	內(nèi)存卡

SIEMENS	6ES7 195-7HD80-0XA0	模塊

SIEMENS	6ES7 315-2AG10-0AB0	模塊

SIEMENS	6GK1 571-0BA00-0AA0	電纜

SIEMENS	6ES7 223-1PL22-0XA8	模塊

Siemens	6ED1055-1FB00-0BA1	模塊

SIEMENS	6ES7412-2XJ05-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7315-2EH14-0AB0	模塊

SIEMENS	6FC5500-0AA11-1AA0	操作面板

SIEMENS	6ES7972-0BB12-0XA0	接頭

SIEMENS	6SE7 031-6EB87-2DA1	變頻器

SIEMENS	7KM2112-0BA00-3AA0	監(jiān)視器

SIEMENS	7KM9300-0AB01-0AA0	模塊

SIEMENS	6ES7647-7BD21-0AX0	模塊

SIEMENS	6ES7315-2AH14-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7331-7KF02-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7343-1CX10-0XE0	模塊

SIEMENS	6ES7332-5HF00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7314-1AG14-0AB0	模塊
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SIEMENS	6ES7322-1BL00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7321-1BL00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7153-2BA82-0XB0	模塊

SIEMENS	6SE6430-2UD35-5FB0	變頻器

SIEMENS	6EP1437-3BA00	電源模塊

SIEMENS	6EP1336-3BA00	電源

SIEMENS	6ES7216-2BD23-0XB0	模塊

SIEMENS	6ES7 307-1KA01-0AA0	模塊

SIEMENS	6AV6 644-0BA01-2AX1	顯示屏


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• 詞條

  詞條說明

• A06B-0373-B076備件

  晚唐詩(shī)人曹鄴說：“用欺騙挑撥來(lái)獲取國(guó)家利益是不對(duì)的，用法律來(lái)限制人民的思想是自取滅亡。一個(gè)人的手要掩住天下人的眼睛，這怎樣可能呢?。y將一人手，掩得天下目。）” “一手遮天”形容仗勢(shì)弄權(quán)，欺上瞞下。 杜甫在長(zhǎng)安過了十年寄人籬下的生活，公元755年，安史之亂爆發(fā)了，潼關(guān)失守，四十五歲的杜甫去投奔肅宗皇帝，半路被抓，半年后逃出，在彭原郡見到肅宗，被封為左拾遺。不久被貶為華州司功參軍。A06B-0239

• A06B-6142-H006#H580備件

  A16B-2202-0420 A16B-2202-0421 A16B-2202-0421/06ER17 A16B-2202-0431 A16B-2202-0772 A16B-2202-0840/04B A16B-2203-0073 A16B-2203-0110/03A A16B-2203-0501/05B A16B-2203-0502 A06B-6142-H006#H580備件A06B-6142-

• A06B-6064-H202備件

  晉代詩(shī)人陶淵明寫道：“精衛(wèi)銜來(lái)小樹枝想填平東海，刑天死了還揮舞著盾牌和斧子，他們的雄心壯志真是可歌可泣?！?“猛志常在”比喻雄心壯志，至死不變。 孔子的思想博大精深，后世尊他為圣人，當(dāng)時(shí)就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)為了教學(xué)的需要，孔子以前整理和修改過《春秋》等?？鬃诱f“春秋以義”，也就是要用《春秋》來(lái)讓人們明白“義”。但是孔子一生沒有寫什么自己的著作，只是“述而不作”。A06B-0314-B172

• A06B-6142-H037#H580備件

  一個(gè)楚國(guó)人，他有一顆漂亮的珍珠，他打算把這顆珍珠賣出去。為了賣個(gè)好價(jià)錢，他便動(dòng)腦筋要將珍珠好好包裝一下，他覺得有了高貴的包裝，那么珍珠的“身份”就自然會(huì)高起來(lái)。 這個(gè)楚國(guó)人找來(lái)名貴的木蘭，又請(qǐng)來(lái)手藝高**的匠人，為珍珠做了一個(gè)盒子（即櫝），用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后，在盒子的外面精雕細(xì)刻了許多好看的花紋，還鑲上漂亮的金屬花邊，看上去，閃閃發(fā)亮，實(shí)在是一件精致美觀的工藝品。這樣，楚人將珍珠小心