S7-200PLC的輸入繼電器使用簡(jiǎn)介

     輸入繼電器用來(lái)接受外部傳感器或開(kāi)關(guān)元件發(fā)來(lái)的信號(hào),是專設(shè)的輸入過(guò)程映像寄存器。它只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的開(kāi)始,CPU總對(duì)物理輸入進(jìn)行采樣,并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映像寄存器中。輸入繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào),一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。

        位:            I〔字節(jié)地址].[位地址〕 如:I0.1

        字節(jié)、字或雙字: I[長(zhǎng)度][起始字節(jié)地址]  如:IB3    IW4    ID0

    S7-200設(shè)置了中斷功能,用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
       中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件,又叫中斷事件。為了便于識(shí)別,系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào),稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器較多有34個(gè)中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。
    (1)通信中斷
    在自由口通信模式下,用戶可通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過(guò)編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
    (2)I/O中斷
    I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng),包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。
    (3)時(shí)基中斷
    時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0,必須在SMB34中寫(xiě)入周期時(shí)間;使用定時(shí)中斷1,必須在SMB35中寫(xiě)入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,若定時(shí)中斷被允許,則計(jì)時(shí)開(kāi)始,每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器較新的過(guò)程中,執(zhí)行連接的中斷程序。


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