西門子數控軟件6FC5851-1YG44-4YA8

時間：2024-08-20

你今天敢于做別人不敢做的事，你明天才可以擁有別人不能擁有的東西。成功的路上，只有奮斗才能給你大的感和答案。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家集各的自控產品和集成控制系統(tǒng)及技術服務于一體的現代企業(yè)。公司致力于國內外的工業(yè)自動化儀表，DCS ,PLC、記錄儀，燃燒控制、樓宇自動化產品的推廣銷售和自動化系統(tǒng)的調試，維護、維修等工作。公司產品廣泛應用于機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、印鐵烘房、暖通設備，閥門成套，實驗設備等現代工業(yè)領域。

實際生活中我們經常聽到1P、2P 、3P 、 4P還有1P+N的斷路器，那這些都代表什么意思呢？老師傅解釋道：其中“P”指的是斷路器的數，而P的數字則表示這個斷路器可以控制的線路個數。

也就是說1P的斷路器只能控制一根線的通斷，一旦電路發(fā)生故障，斷路器就只能斷開火線一根線。而2P為二二線式漏電保護器，一個2片空氣開關加一個漏電模塊。當漏電發(fā)生時，漏電模塊帶動空氣開關跳閘，火線、零線都與電斷開，就可以同時斷開零線和火線兩個線路。那3P的就是指能夠同時控制3個線路的斷開，這個通常是在380V的三相電機中才會用到。

編碼器可以輔助機器人進行空間維度的識別，大大提高機器人控制精度，本次機器人商用有望將編碼器大量應用于人形機器人運動控制當中。據MIR睿工業(yè)，2022年我國編碼器市場中海外廠商多摩川、海德漢、西克和堡盟占據了50%以上的市場份額，集中度較高，國內廠商僅有禹衡市場份額居前。

行星滾柱絲杠

行星滾珠絲杠，成本占比達14.84%。FSD系統(tǒng)和特斯拉AI芯片或難復制應用于其他機器人，但絲杠產品通用性強，易帶來較大增量市場。

空心杯電機

空心杯電機兼具反應速度快、轉速調節(jié)靈敏和穩(wěn)定性高等優(yōu)勢，碾壓普通電機，得以使特斯拉機器人心靈手巧，盡管研發(fā)、制作成本較高，隨著工業(yè)機器人應用場景加復雜化，空心杯市場規(guī)模在中長期有望大幅提升。

從競爭格局來看，空心杯電機市場仍以老牌海外廠商為主，市場份額仍然集中在頭部廠商，主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，內資為鳴志電器，二梯隊主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產品主要面向國內中低端市場。

除抓取能力之外，特斯拉機器人表現了較強的平衡穩(wěn)定性，高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。六維力矩傳感器可地檢測到是否抓取到工件、意外接觸到人類、適合場景的力度等，未來將大量應用于手腕、腳踝關節(jié)，大幅度提升機器人平衡能力與手部抓取能力。美國ATI、宇立儀器、藍點觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊

減速器

另一部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機轉速，使力矩維持在一個可以使機器人實現功能的范圍，幫助機器人實現對力度的把控。

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