KUKA 驅(qū)動(dòng)器模塊71-051-222

時(shí)間：2024-08-02作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：5

KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊71-051-222

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過(guò)去的日子來(lái)不及，未來(lái)的光景仍可期許，花多時(shí)間做你想做的和能做的，這個(gè)世界其實(shí)沒(méi)什么會(huì)遲，因?yàn)槟氵€沒(méi)開始。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事油田設(shè)備、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、能源發(fā)電機(jī)設(shè)備等成套設(shè)備供應(yīng)及零配件批發(fā)的進(jìn)出口公司。在國(guó)外眾多**廠商的大力支持及總公司的正確下，公司建立了龐大的供需網(wǎng)絡(luò)，供貨速度、產(chǎn)品價(jià)格及產(chǎn)品質(zhì)量，在占有優(yōu)勢(shì)。

Kinetix5700伺服驅(qū)動(dòng)器可以靈活地滿足設(shè)計(jì)多軸和高功率機(jī)器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應(yīng)電機(jī)控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格，采用了集成和硬接線的轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能。

使用ControlLogix、rdLogix，或CompactLogix控制器，與Kinetix5700相連接并運(yùn)行，由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運(yùn)動(dòng)控制，這些驅(qū)動(dòng)器將會(huì)既具備集成運(yùn)動(dòng)控制的，又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)的開放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括線性、環(huán)型和星型。而且，它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設(shè)備解決方案的一部分。

IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上*一個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能 塊或功能，但是不能調(diào)用程序。 在調(diào)用功能塊之前，在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊**的存儲(chǔ)區(qū) 

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