FANUC發(fā)那科MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN伺服電機

時間：2024-07-09

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司，致力于配件供應的企業(yè)，擁有一套完整的管理體系和級的管理團隊與業(yè)務團隊。公司位于福建福州，交利，優(yōu)越的辦公環(huán)境，重視人才培養(yǎng)，在不斷強化管理，提升自身管理水平的同時，積引進新的業(yè)務，為公司發(fā)展壯大提供持續(xù)的。

hih-4010/4020/4021 系列濕度傳感器是專為大量生產的原始設備制造商（oem）用戶而設計。接近線性的電壓輸出使得直接輸入給控制器或其它器件成為可能。典型工作電流僅為200ua，令hih-4010/4020/4021 系列非常適合低功耗，電池工作的系統(tǒng)。較好的傳感器互換性減少或 oem 生產的標定成本?？梢蕴峁﹩蝹€傳感器標定數據。 hih-4010/4020/4021 系列提供儀表等級的rh（相對濕度）感應性能，有競爭力的價格，可焊接單列直插封（sip）。hih-4010 是無外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4020 是帶外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4021 是帶外殼和過濾器（阻止凝露）的集成電路濕度傳感器。這三種產品都具有兩種引腳間距配置。該 rh 傳感器為內置信號處理單元的經激光修正的熱固聚合物電容式感應元件。感應元件的多層結構令傳感器對大多數應用環(huán)境中的不利因素如潮濕、多塵、臟污、油類和普通化學環(huán)境具備優(yōu)良的抵抗性能。兩種引腳間距配置都可提供，以及附有或沒有標定數據打印條。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅動器，目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙足人形機器人關節(jié)運動特點和人類關節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他驅動器，人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性。參考丁宏鈺等的《國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅動器方案可以分為三類：

1）剛性驅動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅動器 TSA。自此雙足人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節(jié)動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案，剛性驅動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2）彈性驅動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖外部沖擊和儲能，使關節(jié)表現出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系統(tǒng)變?yōu)榍夫寗酉到y(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3）準直驅驅動：2016 提出了準直驅方案，準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環(huán)力控，不依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質量和轉動慣量盡可能地小，這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復雜。

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詞條
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