伺服驅(qū)動(dòng)器R911288070 GTS140-CO1-010B05

時(shí)間：2024-04-16作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：13

伺服驅(qū)動(dòng)器R911288070 GTS140-CO1-010B05

伺服驅(qū)動(dòng)器R911288070 GTS140-CO1-010B05

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的分銷和自動(dòng)化系統(tǒng)工程集成。業(yè)務(wù)涉及造紙、冶金、電力、環(huán)保、船舶、樓宇自控、糧食加工廠和輕工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)信息系統(tǒng)及自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，新型風(fēng)電控制技術(shù)系統(tǒng)及污泥脫水機(jī)等領(lǐng)域。公司擁有一支高素質(zhì)、的銷售和工程技術(shù)隊(duì)伍，為用戶提供**、、實(shí)用的**級(jí)的自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)的解決方案。
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司利用自身強(qiáng)大的技術(shù)支持、*的解決方案、完善的售后服務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，公司已在廣西、深圳等地開設(shè)了分公司，為國(guó)內(nèi)外用戶提供廣闊的合作與服務(wù)。

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

6ES5095-8MA03
6ES5482-8MA13 
6ES5095-8MC03
6ES5482-8MA13
4AV2201-2EB00-0A
CLD63B600 
6ES7951-1AJ00-0AA0
6ES7951-1AK00-0AA0
6FC5-110-0BB01-0AA2 
6FC5-111-0BA01-0AA0
6FC5-114-0AA02-0AA2
6ES7951-1KM00-0AA0 
505-7002
6AV6-642-0BA01-1AX0
LXD63B600
546-00701
TI500-5186
6ES7331-7PF11-0AB0 
A1-106-101-509

6ES5941-7UA12
6ES7315-1AF03-0AB0 
6ES5393-OUA11
6SC6502-0AB02
6GK5788-1ST00-2AB6 
6RB20123EA00
TI500-2103



中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• ELAU SM-140/30/210/PO/45/S1/B1

  ELAU?SM-140/30/210/PO/45/S1/B1ELAU?SM-140/30/210/PO/45/S1/B1中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司著力打造國(guó)內(nèi)*、管理科學(xué)的現(xiàn)代化公司。我司中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司的主要優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品： 1.德國(guó)SIEMENS西門子：6AG、3UF、7MB煙氣、S7-1500、6GK 2.瑞士ABB：張力測(cè)壓元件、貝利、PLC、機(jī)器人備件、

• 測(cè)壓壓力計(jì)PFEA113-65.1PXC/直送2024全+境+派+送

  測(cè)壓壓力計(jì)PFEA113-65.1PXC/直送2024全+境+派+送測(cè)壓壓力計(jì)PFEA113-65.1PXC/直送2024全+境+派+送中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對(duì)各自動(dòng)化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢(shì)，公司配備的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務(wù)。&

• SIEMENS 11ED3BHSTARTER-MANUALLY OP 3 PH .28-.4FLA N1

  SIEMENS?11ED3BHSTARTER-MANUALLY OP 3 PH .28-.4FLA N1SIEMENS?11ED3BHSTARTER-MANUALLY OP 3 PH .28-.4FLA N1如煙往事俱忘卻，心底無(wú)私天地寬?！泻５拢ǜ＝ǎ┕I(yè)設(shè)備有限公司,致力于自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售務(wù)，在“智能制造”大發(fā)展的行業(yè)導(dǎo)向下，我們提供“機(jī)器換人”整體解決方案

• SIEMENS 018689 ISB50-03 Control Block

  SIEMENS 018689??ISB50-03 Control BlockSIEMENS 018689??ISB50-03 Control Block中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營(yíng)ABB、AB、Schneider Modicon（施耐德）HP（惠普）、Bailey INFI 90、 GE、Sienmens（西門子）、YASKAWA（安川）、Mitsub