提高科技方能強(qiáng)國變頻器MCF41A0300-503-4-0T 08274584

時(shí)間：2024-04-07作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：7

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測手段完善，，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙?，合理的價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，長期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠而有效的合作，體現(xiàn)出的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶信賴和歡迎。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動(dòng)化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢，公司配備的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務(wù)。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

VCEFCMG551H401MO DC 24V 電磁閥

SCG551A001MS 24VDC 電磁閥

SGM7A-AFA61 驅(qū)動(dòng)器

FS300R17OE4D/BGAD-21C IGBT單元

FS500R17OE4D/BGAD-21C IGBT單元

BINT-12C 主電路控制板

BTDR-01C 觸發(fā)板

CPS01-A 電源

RTNC3/10T 稱重傳感器

HE-3/8-D-MIDI 162809 啟動(dòng)器

VT-NE30-20 電源適配器

XU2M18AP20D 模塊

IGT001 傳感器

LF1005-S/SP16 電流互感器

LF505-S/SP13 電流互感器

INNPM22環(huán)路數(shù)據(jù)處理模件

IMHSS03液壓伺服子模件

INICT13計(jì)算機(jī)接口模件

INNIS21環(huán)路通訊接口模件

IMASI23模擬量輸入子模件

BRC300/400多功能控制器

IMCPM02環(huán)路接口模件


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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  詞條說明

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  韓國YTC YT-3700-L-S-N-0-3-2-1-A智能器韓國YTC YT-3700-L-S-N-0-3-2-1-A智能器韓國YTC YT-3700-L-S-N-0-3-2-1-A智能器公司堅(jiān)持誠信為本的經(jīng)營思路，擁有一支理論**、經(jīng)驗(yàn)豐富的**隊(duì)伍，依托背景和**技術(shù)，在吸收歐美國家環(huán)保設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上，又創(chuàng)新性地發(fā)展提高，結(jié)合國內(nèi)客戶實(shí)際需求，為設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商、代理商和用戶提供從

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  YASKAWA安川SGDV-5R01AYASKAWA安川SGDV-5R01A中海德公司中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是**具有自營工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、從事大部分國家各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口，長年與歐美，北美等大部分國家**工業(yè)廠商建立起穩(wěn)定的合作關(guān)系，產(chǎn)品直接國外進(jìn)口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支！**工業(yè)電源供應(yīng)！目前公司業(yè)務(wù)遍布全國各省市，經(jīng)過多年的服務(wù)，總結(jié)出專為系統(tǒng)