樂(lè)R911343750 MAD180D-0200-SA-S2-HQ0-35-N1

時(shí)間：2024-02-28作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：5

樂(lè)R911343750 MAD180D-0200-SA-S2-HQ0-35-N1

樂(lè)R911343750 MAD180D-0200-SA-S2-HQ0-35-N1

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的分銷和自動(dòng)化系統(tǒng)工程集成。業(yè)務(wù)涉及造紙、冶金、電力、環(huán)保、船舶、樓宇自控、糧食加工廠和輕工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)信息系統(tǒng)及自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，新型風(fēng)電控制技術(shù)系統(tǒng)及污泥脫水機(jī)等領(lǐng)域。公司擁有一支高素質(zhì)、的銷售和工程技術(shù)隊(duì)伍，為用戶提供**、、實(shí)用的**級(jí)的自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)的解決方案。
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司利用自身強(qiáng)大的技術(shù)支持、*的解決方案、完善的售后服務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，公司已在廣西、深圳等地開(kāi)設(shè)了分公司，為國(guó)內(nèi)外用戶提供廣闊的合作與服務(wù)。

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

R911344150 MPES2-PGH3NB-016NNNN-VNB- 5,5F2S-NPFN-NN

R911344151 MPES2-PGH3NB-016NNNN-VNB- 7,5B2S-NPFN-NN

R911344152 MPES2-PGH3NB-016NNNN-VNB- 11F2S-NPFN-NN

R911344153 MPES2-PGH4ND-020NNNN-VNB- 5,5F2S-NPFN-NN

R911344154 MPES2-PGH4ND-020NNNN-VNB- 7,5F2S-NPFN-NN

R911344156 MPES2-PGH4ND-020NNNN-VNB- 11F2S-NPFN-NN

R911344157 MPES2-PGH4ND-020NNNN-VNB- 15F2S-NPFN-NN

R911344158 MPES2-PGH4ND-025NNNN-VNB- 7,5F2S-NPFN-NN

R911344159 MPES2-PGH4ND-025NNNN-VNB- 11F2S-NPFN-NN

R911344160 MPES2-PGH4ND-025NNNN-VNB- 15F2S-NPFN-NN

R911344161 MPES2-PGH4ND-032NNNN-VNB- 11F2S-NPFN-NN

R911344162 MPES2-PGH4ND-032NNNN-VNB- 15F2S-NPFN-NN

R911344163 MPES2-PGH4ND-040NNNN-VNB- 11F2S-NPFN-NN

R911344165 MPES2-PGH4ND-040NNNN-VNB- 15F2S-NPFN-NN

R911344166 MPES2-PGH4ND-050NNNN-VNB- 15F2S-NPFN-NN

R911344167 MPES2-PGH2NB-005NNNN-VNV- 1,5B2S-NPFN-NN

R911344169 MPES2-PGH2NB-005NNNN-VNV- 2,2B2S-NPFN-NN

R911344170 MPES2-PGH2NB-005NNNN-VNV- 3B2S-NPFN-NN

R911344171 MPES2-PGH2NB-005NNNN-VNV- 4F2S-NPFN-NN

R911344172 MPES2-PGH2NB-006NNNN-VNV- 2,2B2S-NPFN-NN

R911344173 MPES2-PGH2NB-006NNNN-VNV- 3B2S-NPFN-NN

R911344174 MSK075E-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911344175 MPES2-PGH2NB-006NNNN-VNV- 4F2S-NPFN-NN

R911344176 MPES2-PGH2NB-008NNNN-VNV- 2,2B2S-NPFN-NN

R911344177 MPES2-PGH2NB-008NNNN-VNV- 3B2S-NPFN-NN

R911344178 MPES2-PGH2NB-008NNNN-VNV- 4F2S-NPFN-NN


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門(mén)定位器等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• ABB張力 測(cè)壓壓力計(jì)PFTL101BE-20.0KN

  測(cè)壓壓力計(jì)PFTL101BE-20.0KN測(cè)壓壓力計(jì)PFTL101BE-20.0KN中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集生產(chǎn)、銷售、外貿(mào)和技術(shù)研發(fā)為一體的一站式流體設(shè)備供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃?xì)狻⒃旒?、電子工業(yè)、樓宇、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來(lái)始終堅(jiān)持以誠(chéng)實(shí)守信為原則，力圖依靠信譽(yù)贏得客戶信任。主要業(yè)務(wù)范圍：波蘭澤特卡瑪ZETKAMA閥門(mén)，

• 德國(guó)KROM霍科德風(fēng)門(mén)執(zhí)行器IC20-07W2T

  德國(guó)KROM霍科德風(fēng)門(mén)執(zhí)行器IC20-07W2T德國(guó)KROM霍科德風(fēng)門(mén)執(zhí)行器IC20-07W2T過(guò)去的日子來(lái)不及，未來(lái)的光景仍可期許，花多時(shí)間做你想做的和能做的，這個(gè)世界其實(shí)沒(méi)什么會(huì)遲，因?yàn)槟氵€沒(méi)開(kāi)始。中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事油田設(shè)備、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、能源發(fā)電機(jī)設(shè)備等成套設(shè)備供應(yīng)及零配件批發(fā)的進(jìn)出口公司。在國(guó)外眾多**廠商的大力支持及總公司的正確下，公司建立了龐大的供

• 安川變頻器CIMR-7.5B.D06

  安川變頻器CIMR-7.5B.D06安川變頻器CIMR-7.5B.D06齒輪馬達(dá)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，它通過(guò)齒輪傳動(dòng)的方式將電機(jī)的旋動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋動(dòng)。齒輪馬達(dá)通常由電機(jī)、減速器和輸出軸組成。齒輪馬達(dá)的工作原理是：電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)將旋動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋動(dòng)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩取決于齒輪的齒數(shù)和減速比。齒輪馬達(dá)通常用于需要高扭矩和低速度的應(yīng)用中，例如機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、輸送機(jī)、印刷機(jī)等。

• FOXBORO氣動(dòng)閥門(mén)定位器SRP981CIDMS1NA

  FOXBORO氣動(dòng)閥門(mén)定位器SRP981CIDMS1NAFOXBORO氣動(dòng)閥門(mén)定位器SRP981CIDMS1NA過(guò)去的日子來(lái)不及，未來(lái)的光景仍可期許，花多時(shí)間做你想做的和能做的，這個(gè)世界其實(shí)沒(méi)什么會(huì)遲，因?yàn)槟氵€沒(méi)開(kāi)始。中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事油田設(shè)備、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、能源發(fā)電機(jī)設(shè)備等成套設(shè)備供應(yīng)及零配件批發(fā)的進(jìn)出口公司。在國(guó)外眾多**廠商的大力支持及總公司的正確下，公