REXROTH擰緊系統(tǒng)0608800027 GL2C319

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集生產(chǎn)、銷售、外貿(mào)和技術(shù)研發(fā)為一體的一站式流體設(shè)備供應(yīng)商,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃氣、造紙、電子工業(yè)、樓宇、機械設(shè)備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來始終堅持以誠實守信為原則,力圖依靠信譽贏得客戶信任。主要業(yè)務(wù)范圍:美國HONEYWELL切斷閥、截止閥,日本SMC氣缸、閥,日本費斯托FESTO氣缸、閥,日本北澤KITZ進口閥,德國威格士VICKERS泵閥,德國樂REXROTH泵閥,德國凱士比KSB泵閥,美國派克PARKER伺服器、進口閥、線圈,美國費希爾FISHER閥、定位器,美國阿斯卡ASCO閥,意大利阿托斯ATOS泵閥,丹麥丹佛斯 DANFOSS泵閥,日本油研YUKEN液壓泵閥等。

    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司作為經(jīng)營的企業(yè),我們始終堅持誠信和讓利于客戶,堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。公司秉承“顧客至上,銳意進取”的經(jīng)營理念,堅持“客戶”的原則,為廣大客戶提供的服務(wù)!

    經(jīng)營理念

    以顧客為關(guān)注焦點

    為顧客提供高質(zhì)量和滿意的咨詢服務(wù),解決企業(yè)所面困境,贏得顧客的認同與信賴,使之成為長期合作伙伴。

    謀求發(fā)展

    打造善于學(xué)習(xí)、不斷、技術(shù)先、合作無間的團隊,創(chuàng)造以人為本和體現(xiàn)貢獻的經(jīng)營環(huán)境,令員工與企業(yè)共同成長。

    樹立

    人形機器人:全新市場帶來新增量

    人形機器人運動離不開驅(qū)動器,目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似,運動速度較快、機動性較好,因此相比其他 驅(qū)動器,人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》,目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類:

    1) 剛性驅(qū)動:1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項)。相比其他方案, 剛性驅(qū)動較為成熟,但能量效率相對較低一些。

    2) 彈性驅(qū)動:1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng),因此運動控制精度較低。

    3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動:2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案,同時要求負載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小,這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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    詞條說明

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