發(fā)那科A06B-6044-H008伺服驅動

時間：2024-01-10

中海德公司中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家從事**各類工業(yè)自動化產品銷售的公司。尤其以儀器儀表控制系統(tǒng)，DCS控制系統(tǒng)，PLC復雜控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人備件應用為公司的技術特長。公司強調技術，注重質量管理，使**各類工，自動化產品具有技術起點高、品種全、功能強、價格低等特點。

產品現(xiàn)已廣泛應用數(shù)控機械冶金、石油**氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、**工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業(yè)贏得了廣大用戶的**與信賴。通過長期的發(fā)展，與****ABB，SIEMENS-西門子，SCHNEIDER-施耐德，BENTIY-本特利，REXROTH-樂，ALLEN BRADEY-羅克韋爾，HONEYWELL-霍尼韋爾，YASKAWA-安川，SEW-賽威，E+H-恩德斯豪斯，F(xiàn)OXBORO-?？怂共_，F(xiàn)ANUC-發(fā)那科，F(xiàn)LUKE-福祿克，HEIDENHAIN-海德漢，B&R-貝加萊，WATLOW-瓦特隆，KOLLMORGEN-科爾摩根，YOKOGAWA-橫河等公司建立了良好的合作關系。

協(xié)作機器人：輕量化設計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關節(jié)機器人等機械結構基礎上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在產品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安全協(xié)作性。此外在結構特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關節(jié)一體化技術。無框電機只由定子和轉子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和外殼，使其體積*小、結構*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結構內，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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