IAI機(jī)械手-桂平

    IAI機(jī)械手-桂平

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    復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動控制,一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的**難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人水平的波士頓動力,其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展迅猛的AI,儼然如萬金油般,被用在各種地方,自然也包括機(jī)器人控制領(lǐng)域,而且似乎**了不錯的效果。**時間,UCberkely的強(qiáng)化學(xué)習(xí)*Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence,業(yè)務(wù)較是直接涵蓋了VR、AI、機(jī)器人三大熱點(diǎn)。


    為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用,本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡單梳理,發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用,只不過離**實(shí)質(zhì)性突破,還有相當(dāng)長的距離。

    機(jī)器人控制的幾種類型

    很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機(jī)器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成,復(fù)雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)系統(tǒng)由腦和脊髓組成,是人體神經(jīng)系統(tǒng)的較主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機(jī)械手等

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