日本 YASKAWA SGMRV-5NA-YR1 機器人伺服電機

時間：2023-11-21作者：中海德（福建）工業(yè)設備有限公司瀏覽：11

YASKAWA 安川 日本 SGMRV-5NA-YR1 機器人伺服電機

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你今天敢于做別人不敢做的事，你明天才可以擁有別人不能擁有的東西。成功的路上，只有奮斗才能給你大的感和答案。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家集各的自控產品和集成控制系統(tǒng)及技術服務于一體的現(xiàn)代企業(yè)。公司致力于國內外的工業(yè)自動化儀表，DCS ,PLC、記錄儀，燃燒控制、樓宇自動化產品的推廣銷售和自動化系統(tǒng)的調試，維護、維修等工作。公司產品廣泛應用于機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、印鐵烘房、暖通設備，閥門成套，實驗設備等現(xiàn)代工業(yè)領域。

實際生活中我們經常聽到1P、2P 、3P 、 4P還有1P+N的斷路器，那這些都代表什么意思呢？老師傅解釋道：其中“P”指的是斷路器的數(shù)，而P的數(shù)字則表示這個斷路器可以控制的線路個數(shù)。

也就是說1P的斷路器只能控制一根線的通斷，一旦電路發(fā)生故障，斷路器就只能斷開火線一根線。而2P為二二線式漏電保護器，一個2片空氣開關加一個漏電模塊。當漏電發(fā)生時，漏電模塊帶動空氣開關跳閘，火線、零線都與電斷開，就可以同時斷開零線和火線兩個線路。那3P的就是指能夠同時控制3個線路的斷開，這個通常是在380V的三相電機中才會用到。

汽車工業(yè)是自動化程度非常高的一個，即使是經歷著從傳統(tǒng)燃油車到新能源車的轉型，汽車的生產，尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統(tǒng)的自動化技術，而工業(yè)機器人，自然是其中的一部分。

白車身焊裝生產線基本包含以下幾類典型的工位：

自動化線體

手工工位，例如抽屜，手動APC

半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對于機器人的防護應當采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產時不應有人員進入，因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有聯(lián)鎖的可動式防護。

出于維護維修的考慮需要進入線體時，則可打開聯(lián)鎖門，通過功能回路對機器人進行控制，這樣的設計涉及到的標準有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

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