FANUC A06B-6050-H304伺服驅(qū)動(dòng)@午間新聞

時(shí)間：2023-11-17作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：9

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司,是研制和銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的進(jìn)出口貿(mào)易企業(yè)，擁有的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)和立的研發(fā)、維修廠房，能確保售前、售中、和售后的服務(wù)水平。

圖像采集卡雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。使用模擬輸入的圖像采集卡，目標(biāo)是盡量不變地將攝像頭采集的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。使用不正確的圖像采集卡可能得到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。工業(yè)用的圖像采集卡通常用于檢測(cè)任務(wù)，多媒體采集卡由于它通過(guò)自動(dòng)增益控制、邊緣增強(qiáng)和顏色增強(qiáng)電路來(lái)改圖像數(shù)據(jù)，所以不用在這個(gè)領(lǐng)域里。使用數(shù)字輸入的圖像采集卡的目標(biāo)是將攝像頭輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并輸送到PC中作處理。考慮各種變化：人類(lèi)的眼睛和大腦可以在不同的條件下識(shí)別目標(biāo)，但是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就不是這樣多才多藝了，它只能按程序編寫(xiě)的任務(wù)來(lái)工作。了解你的系統(tǒng)能看到什么和不能看到什么能幫助你避免失敗（例如將好的部件認(rèn)為是壞的）或其它檢測(cè)錯(cuò)誤。一般要考慮的包括部件顏色、周?chē)饩€、焦點(diǎn)、部件的位置和方向和背景顏色的大變化。

變頻器的組成：

變頻器是由主電路、整流器、平波回路、逆變器組成的。

主電路：

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。

整流器：

大量使用的是二*管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

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• 發(fā)那科A06B-6050-H103@技術(shù)文獻(xiàn)

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