FANUC A06B-6050-H003 伺服驅(qū)動

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    你今天敢于做別人不敢做的事,你明天才可以擁有別人不能擁有的東西。成功的路上,只有奮斗才能給你大的感和答案。

    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集各的自控產(chǎn)品和集成控制系統(tǒng)及技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代企業(yè)。公司致力于國內(nèi)外的工業(yè)自動化儀表,DCS ,PLC、記錄儀,燃燒控制、樓宇自動化產(chǎn)品的推廣銷售和自動化系統(tǒng)的調(diào)試,維護(hù)、維修等工作。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、印鐵烘房、暖通設(shè)備,閥門成套,實(shí)驗(yàn)設(shè)備等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。

    實(shí)際生活中我們經(jīng)常聽到1P、2P 、3P 、 4P還有1P+N的斷路器,那這些都代表什么意思呢?老師傅解釋道:其中“P”指的是斷路器的數(shù),而P的數(shù)字則表示這個斷路器可以控制的線路個數(shù)。

    也就是說1P的斷路器只能控制一根線的通斷,一旦電路發(fā)生故障,斷路器就只能斷開火線一根線。而2P為二二線式漏電保護(hù)器,一個2片空氣開關(guān)加一個漏電模塊。當(dāng)漏電發(fā)生時,漏電模塊帶動空氣開關(guān)跳閘,火線、零線都與電斷開,就可以同時斷開零線和火線兩個線路。那3P的就是指能夠同時控制3個線路的斷開,這個通常是在380V的三相電機(jī)中才會用到。

    汽車工業(yè)是自動化程度非常高的一個,即使是經(jīng)歷著從傳統(tǒng)燃油車到新能源車的轉(zhuǎn)型,汽車的生產(chǎn),尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統(tǒng)的自動化技術(shù),而工業(yè)機(jī)器人,自然是其中的一部分。

    白車身焊裝生產(chǎn)線基本包含以下幾類典型的工位:

    自動化線體

    手工工位,例如抽屜,手動APC

    半自動化工位,例如上下件口

    不同的工位中對于機(jī)器人的防護(hù)應(yīng)當(dāng)采取符合該工位特點(diǎn)的防護(hù)措施。

    自動化線體

    正常生產(chǎn)時不應(yīng)有人員進(jìn)入,因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護(hù)以及裝有聯(lián)鎖的可動式防護(hù)。

    出于維護(hù)維修的考慮需要進(jìn)入線體時,則可打開聯(lián)鎖門,通過功能回路對機(jī)器人進(jìn)行控制,這樣的設(shè)計(jì)涉及到的標(biāo)準(zhǔn)有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

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