IAI機械手-湖州

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    一、液壓驅(qū)動系統(tǒng)


    由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點,近年來,在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。

    二、氣動驅(qū)動系統(tǒng)

    具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應(yīng)用較多。

    三、電動驅(qū)動系統(tǒng)

    由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅(qū)動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用,這類驅(qū)動系統(tǒng)在機器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,使用方便,控制靈活。大多數(shù)電機后面需安裝精密的傳動機構(gòu)

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機械手等

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  • 珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人

    珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人珠海CORETEC壓力機設(shè)備IAI多關(guān)節(jié)機器人RCS2搭載伺服馬達,可應(yīng)對高速、高負荷(1)負載質(zhì)量是以加速度水平0.3G(導(dǎo)程2.5為0.2G)、垂直0.2G條件下動作

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