BORUNTE機(jī)器人花屏維修 機(jī)械手奇偶錯誤

時間：2023-10-12作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：23

BORUNTE機(jī)器人花屏維修 機(jī)械手奇偶錯誤
主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在差錯**出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作,機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)，伺服電機(jī)修理做方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)**速故障怎么處理。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
了解現(xiàn)場基本狀況接到緊急服務(wù)需求，與現(xiàn)場工程師溝通，了解庫卡機(jī)器人在夜班調(diào)試期間出現(xiàn)關(guān)節(jié)碰撞報(bào)警(機(jī)器人未發(fā)生真實(shí)碰撞)，手動各關(guān)節(jié)均報(bào)警，導(dǎo)致停線停產(chǎn)，02做好準(zhǔn)備，緊急趕往客戶現(xiàn)場根據(jù)公司技術(shù)服務(wù)流程。IGM機(jī)械手電路板維修，CLOOS教導(dǎo)盒維修，機(jī)器人伺服包維修，示教器維修，機(jī)器人控制柜維修，工業(yè)機(jī)器人回收，機(jī)械手，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器，電源模塊，進(jìn)口工控機(jī)軟硬件，機(jī)器人焊機(jī)的維修和相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品配件銷售等。技術(shù)ABB機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修>ABB機(jī)器人JANCD-YBB02-E模塊產(chǎn)品編：ProABB機(jī)器人維修|產(chǎn)品名稱：ABB機(jī)器人JANCD-YBB02-E模塊產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品常州昆耀自動化科技有限公司承接ABB機(jī)器人示教器維修。
下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明。（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在正常工作中出現(xiàn)報(bào)警THSR-030還沒有搜查開始，已經(jīng)接觸制品，SRVO-126Quiqe停止錯誤（G∶1）。分析兩處報(bào)警主要原因應(yīng)該是THSR-03**后設(shè)備停止才發(fā)生SRVO-026故障。

就需要依靠SMB電池來保存6個軸的數(shù)據(jù)，不妨在SMB電池即將耗盡之前進(jìn)行更換電池(電池耗盡的報(bào)警信息代碼為“37207)，如此便可以省去手動找零位的麻煩，SMB及電池安裝在機(jī)器人的本體里面。 面板按鍵無反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序等故障維修,2.伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報(bào)警，無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地故障，參數(shù)錯誤，有顯示無輸出，編碼器報(bào)警，模塊損壞等,3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動。
可以進(jìn)行校正,如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)，這時則需要手動移動機(jī)器人單軸到，如下圖(注意:EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的，因?yàn)樵趫?zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定時，機(jī)器人會向單軸的負(fù)方向移動)。

把機(jī)器人交給飛克維修專業(yè)廣東發(fā)那科機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人維修,安川機(jī)器人維修,庫卡機(jī)器人維修,川崎機(jī)器人維修售后服務(wù)/技術(shù)支持發(fā)那科維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例發(fā)那科維修案例發(fā)那科機(jī)。 這是不可避免的--工業(yè)機(jī)器人維護(hù)g:5px;border-radius:50%;text-align:center;text-decoration:none;background:#fff;z-index:99;}。
示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。ABB機(jī)器人示教器維修問題就顯得至關(guān)重要，而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴國外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費(fèi)用或者幾十萬的更換費(fèi)用使得國內(nèi)的機(jī)器人用戶苦不堪言。
松下機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，示教器黑屏這個問題比較復(fù)雜了，如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的,如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的*二個字。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
分析尋位中存在零件與弧焊機(jī)器人的電信號交換，故決定檢查該電信號交換線路，但該電信號交換過程中未發(fā)現(xiàn)電氣線路，分析可能通過焊絲進(jìn)行信號傳遞，檢查焊絲時發(fā)現(xiàn)送絲軟管脫落，焊絲與設(shè)備支撐架接觸，而支撐架與零件工裝是一個整體。
內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器主板不工作或者IC燒壞安川示教器使用過程中導(dǎo)致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞安川莫托曼機(jī)器人示教器維修型安川莫托曼機(jī)器人DX100JZRCR-YPP01-1示教器維修安川DX200機(jī)器人JZRCR-YPP21-1安川示教器JZRCR-NPP06B-1JZNC-XPP02B安川示教器維修安川示教器JZNC-XPP04B安川NX100示教器維修JZRCR-NPP01B-1安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3安川機(jī)器人示教器JZRCR-NPP01-1安川莫托曼示教器JZRCR-YPP06-1安川YASKAWAXRC莫托曼機(jī)器人示教器JZNC-XPP04B安川莫托曼DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器無顯示維修。 二手機(jī)械手二手機(jī)器人配件較專業(yè)的一家公司，歡迎來公司考察，歡迎來電咨詢，發(fā)那科伺服器放大器驅(qū)動器控制器電源模塊伺服電機(jī)編碼器線路板風(fēng)扇配件，大量現(xiàn)貨供應(yīng)，，，--原裝**及二手現(xiàn)貨齊全--原裝**[產(chǎn)品價格]電議(含13%稅)[產(chǎn)品質(zhì)量]原裝**。
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2.2步驟通電拔掉CNC系統(tǒng)和伺服(包括主軸)單元的，給機(jī)床通電，如無故障，裝上，給機(jī)床和系統(tǒng)通電，--調(diào)試步驟2.1步驟接線按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書(硬件)中(書B-61393或B-63503)繪出的接線圖仔細(xì)接線。同時，我們還提供各大品牌機(jī)器人的本體和控制柜調(diào)試保養(yǎng)服務(wù)。除了各種高科技專業(yè)維修工具和模擬系統(tǒng)測試臺外，我們還配備了多臺各品牌機(jī)器人作為研發(fā)及修復(fù)測試設(shè)備！拒絕盲修，是我們對自我發(fā)展的要求，也是我們對客戶負(fù)責(zé)的態(tài)度體現(xiàn)。今后，我們將緊跟工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展步伐，不斷較新維修測試設(shè)備。
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