德國HENGSTLER亨士樂編碼器 AC58/0013EK.42SBB

時間：2023-09-27作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：10

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主營變頻器、plc模塊、起動器、斷路器、mpi接口、繼電器、數(shù)字量、信號板、控制器、存儲卡、s71500plc、cpu模塊、軟冗余、驅(qū)動器、系統(tǒng)電源、主機模塊、擴展模塊、標準型cpu、操作面板、冗余系統(tǒng)、通訊模塊、功率模塊、接線端子、控制模塊、三防涂層.

協(xié)作機器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關(guān)節(jié)機器人等機 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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