懷化西門(mén)子S7-1200授權(quán)代理商

時(shí)間：2023-07-14作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：17

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CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)

CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)

200smart 運(yùn)動(dòng)軸曲線包有個(gè)致命的問(wèn)題，就是在組態(tài)一段曲線包只能單方向運(yùn)動(dòng)，如果方向有改變向?qū)?huì)提示錯(cuò)誤，如圖；而200cn卻可以在一段曲線包任意設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡。還能繪制運(yùn)動(dòng)曲線。

問(wèn)題補(bǔ)充：
圖片如下

圖片說(shuō)明： 1，1  

佳答案

試了一下，確實(shí)是這樣！**位置模式終止位置只能增加不能減少，即只能一個(gè)方向運(yùn)行，試了一下EM253**位置也只能一個(gè)方向。你說(shuō)的《而200cn卻可以在一段曲線包任意設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡。還能繪制運(yùn)動(dòng)曲線。》這句話，應(yīng)該是在相對(duì)位置模式下組態(tài)的吧！！其實(shí)這種模式下也沒(méi)有改變方向！“運(yùn)動(dòng)曲線中所有步的運(yùn)動(dòng)方向必須相同”這是規(guī)定，200與Smart200都遵守

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