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    1、理解主從通訊

    主從通訊方式

    在工業(yè)控制過程中有時(shí)候一個(gè)CPU并不能完全滿足現(xiàn)場(chǎng)的控制要求,這時(shí)CPU之間就可以采用主從的方式進(jìn)行通訊,也就是一個(gè)CPU作為主站,其它CPU作為從站的通訊方式。

    圖 1-1

    圖 1-1所示在主從通訊過程中,所謂主從就是主站可以與每個(gè)從站直接通訊,下達(dá)命令接收反饋。從站與從站之間不能相互通訊,不能相互指揮。就像中長(zhǎng)官可以指揮自己屬下每個(gè),但是平級(jí)的之間是不能相互控制指揮的。


    映射的概念

    圖 1-2

    如圖 1-2所示在主站CPU與從站CPU通訊的過程中主站和從站都需要開辟一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,這里我們稱這個(gè)區(qū)域?yàn)橛成鋮^(qū)。

    圖 1-3

    如圖 1-3所示無論是主站的映射區(qū)還是從站映射區(qū)都分為輸入映射區(qū)與輸出映射區(qū),通訊的過程是主站的數(shù)據(jù)由主站輸出映射區(qū)發(fā)送到從站輸入映射區(qū),從站將從站數(shù)據(jù)由從站的輸出映射區(qū)發(fā)送到主站的輸入映射區(qū)。要注意這里我們只要硬件組態(tài)將映射區(qū)配置好就可以,硬件連接好后映射區(qū)之間會(huì)自動(dòng)交換數(shù)據(jù)。

    圖 1-4

    圖 1-4所示是整個(gè)數(shù)據(jù)交換過程的較加詳細(xì)的演示,當(dāng)輸出映射區(qū)中某位由0變成1時(shí)與之對(duì)應(yīng)的輸入映射區(qū)中的位同時(shí)也會(huì)由0變成1。這里我們用主站輸出映射區(qū)0與從站輸入映射區(qū)IB0來進(jìn)行具體講解,當(dāng)主站輸出映射區(qū)中Q0.0由0變成1時(shí)則從站輸入映射區(qū)I0.0由0變成1這樣就完成了由主站向從站發(fā)送1個(gè)位數(shù)據(jù)的過程。此處需要注意輸入映射區(qū)與輸出映射區(qū)分別占用的是I區(qū)與Q區(qū),所以當(dāng)配置信號(hào)模塊時(shí),映射區(qū)已經(jīng)使用的地址就不能再次被使用了。

    2 、硬件組態(tài)

    其實(shí)在主從通訊的硬件組態(tài)中重要的就是主從屬性的設(shè)置,與映射區(qū)的配置,下面讓我們來進(jìn)行一次完整的主從通訊的配置。

    1) 新建項(xiàng)目并插入2個(gè)300站點(diǎn)

    圖2-1

    2) 組態(tài)兩個(gè)站點(diǎn)的硬件

    圖2-2

    圖2-3

    3) 設(shè)置主從屬性

    圖2-4

    圖2-5

    圖2-6

    圖2-7

    圖2-8

    4) 配置映射區(qū)域

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