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    Siemens變頻器6SE6440-2UD31-5DA1
    Siemens電源6EP3437-8SB00-0AY0
    Siemens模塊6ES7516-3AN02-0AB0
    SIENEMS基座6ES7193-6BP20-0BA0
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    Siemens軟件6AV6371-1DV07-5AX0
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    從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。

    首先自然是要安排自己的行程計劃和衣食住行。這里就不多說了。通常,有經(jīng)驗的自動化公司的行政部門會為工程師考慮 好這些情況,但是,作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn),看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。

    其次要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的 現(xiàn)場調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個螺絲、一臺萬用表,還是*的。

    另外,如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候,還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號,以確定當(dāng)發(fā)生問題時,現(xiàn)場的信號是完好的。

    還有,一臺結(jié)實的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要 求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。

    其它的一些儀器儀表,如果需要的話,你可以向公司或者客戶提出來,讓他們提前準(zhǔn)備,比如,示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。

    有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些 與信號線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。

    你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場后,可能會節(jié)約你一天甚至幾天的時間,尤其是你去的地方是在一個偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時候。雖然在發(fā)貨的時候廠家都有螺絲釘,但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然 發(fā)生的),會引起許多問題。

    除了以上的東西,就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場的貨物清單可能會已經(jīng)考慮了備品備件的問題,但為了應(yīng)付萬一的情況,有些備件你好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板(有的成為機(jī)架)、電源、CPU模塊,因為這些是一臺PLC能夠工作的基礎(chǔ),如果現(xiàn)場只有一套系統(tǒng),那么這些模塊就只有一個,如沒有備分的話,一旦出現(xiàn)故障,你的所有的工作都必須停下來。因此好帶上一套。

    其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場只有一個的,你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。


    2.設(shè)計交底工作

    如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進(jìn)行充分的溝通,對于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案,也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行。

    但是,因為你是從事現(xiàn)場的工程師,因此,也不于設(shè)計者。你可以提出自己的建議。比如,PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則,可能有時候,設(shè)計師不知道你所用的 PLC的機(jī)架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也許全部都選了8槽的,而導(dǎo)致了幾個槽的空缺,你可以建議它修改為4槽或6槽的。

    方案設(shè)計中,容易出問題的地方是通訊,現(xiàn)場調(diào)試麻煩的地方也是通訊。

    所以對于通訊的部分,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。

    比如,操作臺電腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器,如果這些東西需要通訊的話,你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的,如果你不確認(rèn)的話,就要與廠家聯(lián)絡(luò),并親自再試一次。如果PLC的節(jié)點數(shù)較多,要考慮距離和廠家CPU的限制。

    如果系統(tǒng)較大,遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個機(jī)架的模塊數(shù)量的限制,并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制,而是由于使用規(guī)范性的限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時,要考慮這些模塊的搭配作用。

    對于電源模塊的配置,一個的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配。

    例如,電源模塊通常有5A和10A的分別,如果模塊較少,可以選用功率小的電源模塊,如果模塊較多,則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般,如果現(xiàn)場儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電(如RTU)的情景,通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。

    此外,在I/O模塊的安裝時,根據(jù)不同的系統(tǒng),通常同型號的模塊放置在一起。

    但是,如果對于輸出模塊與輸入模塊形成回路的,則可以將一個回路的參量所涉及的模塊放置在一個機(jī)架上(或一個CPU所控制的機(jī)架上)比較合理。有的設(shè)計師在設(shè)計的時候不會考慮這一點,你可以調(diào)整過來。

    在選型的時候,因為各種PLC都有大型、中型、小型的分別,這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實際上,并非一定大型的功能就是合適的。除了價格方面的考量之外,主要是,如果控制點數(shù)不多,小型的CPU模塊完全可以勝任,則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為,小型的CPU所涉及的資源少,而大型CPU的資源多,在程序執(zhí)行中,為處理那些程序不需用到的資源時,也要分配時間去處理,這樣不僅造成資源的浪費(fèi),可能在程序處理上不及小型CPU可以較單純和穩(wěn)定地工作。

    在設(shè)計交底的過程中要指出的是,對于設(shè)計中的任何變更,你只能提建議,而不是擅自做修改。

    因為,你的職責(zé)是按照設(shè)計施工,而不是設(shè)計,因此,對于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西,你可以提出意見,但必須要等到設(shè)計變更確認(rèn)書下到你手里后,你才能按照變 較后的設(shè)計工作,盡管這個變更可能是你的意見。還有,即使初的設(shè)計也是你做的,你在變更后,也要通知客戶,并**客戶的書面同意。

    3.裝機(jī)步驟

    到了現(xiàn)場后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。

    無論什么PLC,都不能裝設(shè)在下列場所:

    含有腐蝕性氣體之場所;

    陽光直接照射到的地方;

    溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方;

    油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方;

    有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。

    如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外較低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。

    在使用控制箱時,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

    除了上述注意事項之外,還有其它注意事項要留意。

    首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的,但可能因為不會對人造成生命危險,所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

    要避免靜電的沖擊有下列三種方式:



    在進(jìn)行維修或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;



    不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;



    電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。



    想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,你就會較容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。

    基座安裝(RACK)時, 在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。

    在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

    在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時,務(wù)必插到底,以確保各接觸點是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘松動了,會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

    4.硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)

    對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:

    (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃

    首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時與用戶或設(shè)計院共同探討佳之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。

    (2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定

    當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。

    (3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線

    在確定好實際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。

    (4) 梯形圖程序的與修改

    在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可**在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯,并修改梯形圖程序。

    (5) 系統(tǒng)試車與實際運(yùn)轉(zhuǎn)

    在線上程序作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實際運(yùn)轉(zhuǎn),項目計劃亦告完成。

    (6)程序注釋和歸檔

    為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會帶來大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。

    以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至較長的時間,但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個小時。

    這里要強(qiáng)調(diào)一個問題,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,那就是對PLC的 接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。

    通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn) 真的檢查?,F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時間。


    6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    6ES7515-2AM02-0AB0CPU 1515-2 PN500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7511-1CK01-0AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7516-2PN00-0AB0CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口



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