西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2

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    西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。  START參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運動包絡(luò)的編號或符號名?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! ≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步?! 】梢钥吹剑摮绦蛑?,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電。  1、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! 。?)30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示。

    西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  3---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! 」δ軌K用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋?! 〔竭M電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)。  TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。  定時器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長。  用戶在編寫程序時,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。

    西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?! ⊥ǔ⒕哂刑囟üδ芮叶啻问褂玫某绦蚨巫鳛樽映绦颉W映绦蚩梢远啻伪徽{(diào)用,也可以嵌套(多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)?! 。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! ∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! ‘?dāng)圖1中的外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管(LED)點亮,光敏三管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開時,光耦合器中的LED熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V?! 、荘TOx_MAN子程序(手動):將PTO輸出置于手動。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時,任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運行這一子程序的梯形圖如圖15所示?! ?、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間。西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?! ∵@樣我們用多少定時器都可以在一個背景數(shù)據(jù)塊進行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時器變量直接拖到要用的定時器上方的對應(yīng)位置就可以,這都是使用小?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。  3、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖。  方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。  圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)?! ∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò),包括如下幾點:①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量。圖10增計數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡。  但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達為相似,設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言?! LC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示。  與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等。西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ≡谳斎肓诵碌膹娭浦岛?,通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可以對的進行強制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強制操作;單擊工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作。西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在F。  舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量。  但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門子低壓模塊3RT20282XJ400LA2  2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。  2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋。  如:T40。定時器的編號包含兩方面的變量信息:定時器位和定時器當(dāng)前值。定時器位即定時器觸點,與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時,定時器的觸點。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值,它用16位符號整數(shù)來表示計數(shù)值為32767?! “j(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。
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