西門子低壓模塊3RT20371AV60

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    西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  步、轉(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示??梢杂庙樞蚬δ軋D來描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。LAD是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制。  變量的浮點數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點數(shù)為50.0。浮點數(shù)又稱為實數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射,對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射,其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口,左上側(cè)選擇"連接"按鈕,選擇”TCP連接“,然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"?! p計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! 】梢钥吹?,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! ∠旅嬷v一下如何檢測西門子SITOP冗余電源:1、如果SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND測量都是24V,而GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。2、SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND分別單送電,GND對OUT都應(yīng)該有輸出,如果哪個IN24單送的后GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。  用戶可以用語句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! 7-300不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine,只能調(diào)用它OB1,其它的用FB-FunctionBlock和FC-Function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給它們(SFB、SFC)定義了自己的。

    西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符號的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符號的16位值)?! “磿r間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! nput類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口。  在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。  雖然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC,而又想練習(xí)編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**。  所以小編打算用一種類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干,這也是一個簡單的順序控制,這個順序控制共有三步,分別與M0.0、M0.1、M0.2對應(yīng),每一次只有一步?! D14運行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO會產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串。

    西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個。  2、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! √砑右粋€全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?! D2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為模塊,簡稱為?! 《〞r范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基?! ∧K除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! 〕鯇W(xué)plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勊麄兊膮^(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用?! ?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射,對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射,其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口,左上側(cè)選擇"連接"按鈕,選擇”TCP連接“,然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?! ≥斎氩蓸釉谳斎氩蓸与A段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。  ③順序控制繼電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! 內(nèi)運行的效果,給調(diào)試帶來很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對FB內(nèi)測行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對FB(多次調(diào)用的)進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重數(shù)據(jù)就是在一個FB內(nèi)多次調(diào)用另一個FB,以達(dá)到FB使用數(shù)目。西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?! ∧阏f的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! ≡摼幊陶Z言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。  指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊?! ∷^的時基是時間基準(zhǔn)的簡稱。定時時間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時基與相應(yīng)的定時范圍。表時基與相應(yīng)的定時范圍定時時間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! D8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步。  1、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機(jī)架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! TEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型號),某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項卡中,熱啟動和冷啟動為灰色,只能選擇暖啟動。西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計算,退出循環(huán)指令?! ∥鏖T子300的開關(guān)電源進(jìn)線分L和N,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進(jìn)線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)?! 。?)30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! 〈蠹铱梢愿鶕?jù)自己的需要,適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個例子,用定時器設(shè)置延時接通延時斷舉一個示例,用定時器設(shè)計輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路(閃爍電路)左邊和右邊,兩種編程,靈活性較強(qiáng),但是相對而言,右邊的編程加好一些?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容。西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  圖4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10,延時10s后,"#run_?! ?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進(jìn)行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?! ∪绻撐粸?,對應(yīng)的編程元件的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件OFF(斷開)。表1不同進(jìn)制的數(shù)的表示計算機(jī)和plc用多位二進(jìn)制數(shù)來表示數(shù)字,二進(jìn)制數(shù)遵循逢2進(jìn)1的運算規(guī)則,從右往左的n位位為0位)的權(quán)值為2n?! ≡谡Z句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言。西門子低壓模塊3RT2037160西門子低壓模塊3RT2037160  絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?! ”热缭贆z查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會模塊連接不好,我這次就是這個原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動。完了就可以從新上電觀察了。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,?! ∫虼耍绻斎胧敲}沖,則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
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