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在工業(yè)生產(chǎn)控制過程中,特別是在連續(xù)型的生產(chǎn)過程中,經(jīng)常會(huì)要求對(duì)一些物理量如溫度、壓力、流量等進(jìn)行控制。這些物理量它們都是隨時(shí)間而連續(xù)變化的。在控制領(lǐng)域把這些隨時(shí)間連續(xù)變化的物理量叫模擬量。
我們?cè)谑褂媚M量的時(shí)候,首先要了解幾個(gè)概念,傳感器、變送器、執(zhí)行器還有AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器等。
那么這里所說的傳感器,我們常用的傳感器有哪些呢?常用的有溫度傳感器,又包括了熱電阻和熱電偶這兩種類型,還有壓力傳感器、濕度傳感器等等。傳感器是用于模擬量輸入的,用于采集外部的溫度、濕度、壓力等信號(hào)。
溫度探頭一般不可以直接接入常用模擬量模塊,需要接入**溫度模塊,或者加變送器。一般壓力傳感器也不能直接接入模擬量模塊,一般是購買自帶變送器,或者使用壓力變送器。
那么當(dāng)傳感器和變送器結(jié)合使用的時(shí)候可以將非電物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)電量。這就是傳感器和變送器的一個(gè)作用。
傳感器和變送器轉(zhuǎn)換出來的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量,是電信號(hào),我們的PLC是不能直接接收電信號(hào)的,那么就需要一個(gè)轉(zhuǎn)換,也就是AD轉(zhuǎn)換,將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。在我們PLC這邊,AD轉(zhuǎn)換器其實(shí)就是一個(gè)模擬量的輸入模塊,而DA轉(zhuǎn)換器就是模擬量的輸出模塊。
而對(duì)于模擬量輸出,我們是做模擬量控制變頻器速度,從而控制電機(jī)速度;或者是模擬量控制伺服力矩和速度控制;又或者是模擬量控制比例閥的開度控制等。
接著再說一下常用的模擬量信號(hào),也就是電壓、電流。常用的電壓范圍:0~10V,-10~ 10V,0~5V,-5V~ 5V,其中常用的是0~10V的電壓信號(hào)。常用的電流范圍:0~20mA,4~20mA,-20mA~ 20mA,其中常用的是4~20mA的電流信號(hào)。
我們?cè)谧瞿M量控制的時(shí)候,模擬量的轉(zhuǎn)換是很重要的。比如說0~10V的電壓信號(hào),從實(shí)際量程轉(zhuǎn)換成模擬量,然后模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,后是數(shù)字量轉(zhuǎn)換成量程進(jìn)行輸出,不管這樣的過程其實(shí)是可以進(jìn)行簡化的。
簡化之后,是如下圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
我們可以得出這個(gè)一個(gè)公式。(數(shù)字量上限-數(shù)字量下限)/(量程上限-量程下限)=(數(shù)字量值-數(shù)字量下限)/(量程值-量程下限),如下圖所示。有了這樣的公式,我們進(jìn)行模擬量換算的時(shí)候就非常方便啦。
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