雅安西門子一級代理商

時間：2023-06-15作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：38

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我們以三菱PLC為例，學(xué)習(xí)一下什么是子程序。

一套程序可以分為主程序區(qū)，還有子程序區(qū)，中斷程序區(qū)等等，主程序區(qū)的程序是無時無刻都會掃描執(zhí)行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件，子程序才會執(zhí)行。










那么問題來了，為什么不在主程序里面，加一個常開觸點，觸點閉合時就執(zhí)行相應(yīng)的程序段，這樣不是也能夠達到一樣的效果么?為什么要出現(xiàn)子程序這樣的東西呢?




那是由于PLC的掃描周期引起的，PLC運行的速度，也就是掃描周期，受到I/O數(shù)量、通訊、還有程序的大小限制。單獨談?wù)摮绦虼笮?，掃描的程序越多，掃描周期越長。下面我們拿三菱FX3U-16MT這款plc做了測試。

如上圖，監(jiān)控PLC的2個特殊寄存器，D8011是掃描程序的短時間，D8012是掃描程序的長時間，底下是程序的步數(shù)，沒有寫程序時，掃描周期平均需要5ms，隨著程序增加，掃描周期不斷變長;到16000步時，平均的掃描周期達到了25ms。由此可見減少掃描程序的必要性，下面我們來看一下，子程序的具體使用方法。







這段程序分為主程序區(qū)和P0子程序兩個部分，從程序行開始到FEND指令，這些都是主程序，F(xiàn)END是主程序的結(jié)束標志。左邊的P0編號到SRET子程序結(jié)束指令，這是每一段完整的子程序必有的內(nèi)容。

該程序中，當(dāng)M2常開觸點觸發(fā)CALL P0指令時，P0子程序區(qū)的程序才能夠執(zhí)行，這時可以觸發(fā)M1常開觸點，Y4線圈會導(dǎo)通;這時有一個需要非常注意的點，在觸發(fā)Y4的時候，斷開M2，也就是停下P0子程序的運行，Y4會保持輸出的狀態(tài)，就算這時M1斷開了，Y4也保持輸出。除非再次觸發(fā)P0子程序檢測到M1斷開了，Y4才會斷開。

子程序的調(diào)用除了普通的用法，還可以多層嵌套，如下圖：

通過X001調(diào)用子程序P11，運行P11時，通過觸發(fā)X2按鈕，調(diào)用P12子程序。這樣的寫法多支持5層的嵌套。

那么，子程序一般用在哪里呢?

比如下面一條傳送帶，有很多個工藝，如其中有一些工藝有些人需要，有一些人不需要，那么，就可以采用子程序的用法，在需要時我們就調(diào)用相應(yīng)的工藝程序，不需要時，就不調(diào)用




比如下面的一個分檢機構(gòu)，通過的感應(yīng)器區(qū)分大中小部件，然后把部件放到相應(yīng)的箱子里面，這時候我們也可以使用子程序調(diào)用，分別把大中小部件分別寫一段子程序。檢測到對應(yīng)的部件時就調(diào)用相應(yīng)的子程序。







再比如下面這個項目，按下按鈕第1、2、3下分別執(zhí)行不同的控制，我們可以調(diào)用不同的子程序進行控制，這題目里面還有用到的知識點還有左循環(huán)指令，計數(shù)器、位組合元件等用法。（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：陳育鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究！）











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