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BFM來(lái)操作模擬量模塊
三菱FX 3U PLC本體是不帶模擬量接口的,我們要做模擬量控制,要加模擬量模塊或模擬量適配器。我們可以采用PLC 模擬量模塊組合方式,可以采用PLC 轉(zhuǎn)接器 模擬量適配器組合方式,而且可以同時(shí)使用模擬量模塊和模擬量適配器。
注意:FX3U PLC支持3U/2N模擬量模塊。
模擬量輸入模塊一般用來(lái)接收模擬量信號(hào),并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,即AD模塊是模數(shù)轉(zhuǎn)換。模擬量輸出模塊將數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)進(jìn)行輸出控制,即DA模塊是數(shù)模轉(zhuǎn)換。
模擬量模塊很多,我們?cè)谑褂弥靶枰匆恍┠K的規(guī)格,以下以FX3U-4AD模塊為例,我們主要是看模擬量輸入范圍和數(shù)字量輸出就可以了。
如果我們要將一個(gè)傳感器接入模擬量模塊,有幾點(diǎn)需要注意:
1、注意電氣接口是否對(duì)應(yīng);
2、注意量程與數(shù)字量是否滿(mǎn)足控制要求。
我們?cè)儆靡粋€(gè)例子說(shuō)明無(wú)源模擬量輸入連接。使用PT100熱電阻,變送器使用4~20mA的。
以下就是其接線(xiàn)圖,PT100熱電阻接到變送器,變送器再接到FX3U-4AD模塊中。注意:接電流信號(hào)的時(shí)候,需要將V 和I 短接起來(lái)。
硬件連接起來(lái)之后就是根據(jù)模塊手冊(cè),也就是模塊的BFM緩沖器,通過(guò)FROM/TO指令進(jìn)行讀寫(xiě),或者使用U\G軟元件的方式也可以。換句話(huà)說(shuō)就是,用戶(hù)要通過(guò)FROM/TO指令或智能軟元件U\G,讀取BFM或?qū)懭隑FM來(lái)操作特殊功能模塊。
FROM和TO指令怎么使用呢?下面簡(jiǎn)單的來(lái)看一下吧。
FROM指令:當(dāng)X0接通時(shí),把位置編號(hào)為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容 讀到PLC中以S為首址的n個(gè)16位數(shù)據(jù)單元里面。
TO指令:當(dāng)X0接通時(shí),把PLC中以S為首址的n個(gè)16位數(shù)據(jù)的內(nèi)容 寫(xiě)入到位置編號(hào)為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個(gè)緩沖存儲(chǔ)器里面。
了解了指令的使用之后,那么接下來(lái)我們開(kāi)始學(xué)習(xí)模擬量模塊和對(duì)應(yīng)的程序編寫(xiě)。我們以模擬量輸入模塊FX3U-4AD為例進(jìn)行講解。
模擬量輸入模塊使用流程包括幾個(gè)部分,
1、確定單元號(hào);
2、模塊型號(hào)判斷;
3、模塊狀態(tài)判斷;
4、輸入模式設(shè)置;
5、平均值設(shè)置;
6、數(shù)字濾波器設(shè)置;
7、當(dāng)前值讀取。
1、確定單元號(hào)。以K0模塊位置為例進(jìn)行講解。
2、模塊型號(hào)判斷。
不同的模擬量輸入模塊,讀取方法會(huì)有所不同,為了確保讀取正確,需要先讀取模塊的機(jī)型代碼,進(jìn)行判斷,如果機(jī)型代碼正確,才進(jìn)行讀取。BFM#30為機(jī)型代碼BFM地址,而FX3U-4AD的機(jī)型固定為K2080。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
3、模塊狀態(tài)判斷。
模塊在某些錯(cuò)誤狀態(tài)是不能讀取數(shù)據(jù)的,所以當(dāng)模塊機(jī)型代碼正確時(shí),還需要判斷模塊是否在發(fā)生錯(cuò)誤狀態(tài)。FX3U-4AD的錯(cuò)誤狀態(tài)地址固定為BFM#29。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
4、輸入模式設(shè)置。
普通的模擬量輸入模塊支持電壓輸入或電流輸入,在外部輸入連接需要注意區(qū)別,模塊也需要設(shè)置輸入模式,F(xiàn)X3U-4AD的輸入模式地址固定為BFM#0。輸入模式的*采用4位數(shù)的HEX碼,對(duì)各位分配各通道的編號(hào)。通過(guò)在各位中設(shè)定0~8、 F的數(shù)值,可以改變輸入模式。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
5、平均值設(shè)置。
如果模擬量輸入信號(hào)有波動(dòng)現(xiàn)象,可以使用平均值功能,來(lái)獲取穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
6、數(shù)字濾波器設(shè)置。
除了求平均值方式進(jìn)行濾波,還可以設(shè)置數(shù)字濾波器。注意平均值和濾波器功能不能同時(shí)使用。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
7、當(dāng)前值讀取。
當(dāng)前值就是模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的值,也可以是濾波之后的值。
種:FROM/TO指令寫(xiě)法
*二種:U\G軟元件寫(xiě)法
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