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PLC是Programmable Logic Controller的縮寫,叫做可編程邏輯控制器,我這英語渣渣看到英文就頭暈,管你什么“Programmable Logic Controller”,在我眼里,PLC就像是機(jī)器人的腦袋,我們學(xué)會(huì)PLC后,就像是有了**能力的異能者,專門操控機(jī)器腦,讓它端茶送水的哈哈哈哈嗝,抱歉,我飄了,回歸正題。
以前的電氣控制多是繼電控制,在一些復(fù)雜的控制電路中,不僅需要比較多的繼電器,而且接線復(fù)雜,故障排除也很麻煩,我們沒有印度阿三的開掛能力,還真不好說自己對控制柜了如指掌。
這時(shí)候,就該P(yáng)LC出場了,如果說每一個(gè)控制柜是一種武功秘籍,那么PLC就是集十八般武藝于一身的**級(jí)秘籍,劍譜、玉女心經(jīng)、葵花寶典等應(yīng)有盡有!因?yàn)镻LC就是一種工業(yè)電腦,它內(nèi)置CPU與存儲(chǔ)器、有輸入輸出接點(diǎn)(I/O接口)和電源模塊,我們要和它溝通,還需要編程器對PLC進(jìn)行編程。
所以我說PLC就是機(jī)器人的大腦,我們想要機(jī)器人干嘛,就只需要用意念(做夢呢)控制機(jī)器人的大腦就行了。其實(shí),就是PLC里面有隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)供我們對程序進(jìn)行修改,就像是可擦除寫字板一樣,昨天開心了畫個(gè)雞腿,今天不開心了把雞腿擦掉畫了坨。
我們把不同的程序植入PLC后,PLC的CPU神經(jīng)系統(tǒng)就會(huì)按照程序執(zhí)行各種功能的任務(wù),例如對啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車裝配生產(chǎn)線的控制等。
想象一下,如果沒有PLC,而是采用繼電控制的方式,這些生產(chǎn)線的控制電路&*%¥#,單單是接線都能讓人崩潰。PLC就簡單了,只需動(dòng)動(dòng)手指,在電腦上寫幾段程序就完事,就是這么任性。
既然PLC是一種工業(yè)電腦,那么它和我們平時(shí)所說的電腦顯然是有共同點(diǎn)的。一說到電腦,就不能缺了CPU,就像是人不能沒有腦袋一樣。PLC也是一樣的,每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,用于執(zhí)行各種任務(wù)功能。
當(dāng)然,除了CPU,PLC還有存儲(chǔ)器、I/O接口模塊、電源模塊和編程器等,在這里我就不一一詳說這些模塊的功能了,大家想知道的,自己去看里老師的課吧!
說到PLC,可能大家還聽過一個(gè)名詞,就是梯形圖。我以前以為梯形圖梯子形狀的電路圖,開始學(xué)習(xí)PLC后才發(fā)現(xiàn),是我想當(dāng)然了呵呵。原來梯形圖是一種編程語言啊!
說到了,我們想控制機(jī)器人做什么,就是控制它的大腦,PLC也是一樣的,我們需要PLC完成什么功能,就要對它進(jìn)行編程,這些編程語言有指令表、梯形圖、順序功能圖等,就像是我們交流可以有普通話、粵語、閩南語一樣。
機(jī)器腦要控制機(jī)器人動(dòng)作,肯定少不了線路的連接,同樣的,PLC要實(shí)現(xiàn)它的控制功能,肯定也是少不了和外部電路的接線的,這里的接線顯然是包括了輸入和輸出的接線,另外還有電源、通信等的接線,而這個(gè)接線具體是怎么接的我現(xiàn)在也是一知半解,希望有大神點(diǎn)化一下我吧!沒有的話,我就只能自己默默的持續(xù)學(xué)習(xí)下去了。
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