西門子S7-200模塊CPU224CN

時間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：16

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真空系統(tǒng)是由真空吸盤、真空發(fā)生器、真空壓力開關(guān)、真空過濾器、電磁閥等構(gòu)成的元件組合，回路示意圖如圖1所示。本文主要給大家介紹真空吸盤。




圖1(真空回路示意圖)

一、 真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

真空吸盤是直接吸掉物體的標(biāo)準(zhǔn)元件，通常有橡膠材料和金屬骨架制成，但有些場合也自己設(shè)計非標(biāo)吸盤。




圖2(吸盤結(jié)構(gòu)示意圖)

二、 真空吸盤吸附原理

通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力**吸盤外部的大氣壓P1即P2<p1，工件在外部壓力的作用下被吸起，如圖3所示。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。< span="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Microsoft YaHei", "HanHei SC", "Helvetica Neue", "Open Sans", Arial, "Hiragino Sans GB", 微軟雅黑, STHeiti, "WenQuanYi Micro Hei", SimSun, sans-serif;">




圖3(吸盤吸附原理示意圖)

三、 真空吸盤抽真空原理




圖4(吸盤抽真空原理示意圖)

四、 真空吸盤的選用

真空吸盤的選用一般包括以下4個步驟，如圖5所示。




圖5(吸盤選用步驟)

五、 真空吸盤選用范例

將產(chǎn)品從料盤A處吸取，然后放置于輸送線上料位，產(chǎn)品經(jīng)輸送線運輸至下料位，然后從下料位將產(chǎn)品吸取后旋轉(zhuǎn)180°，最后放入料盤B處(如圖6所示)。產(chǎn)品為60mm*40mm*6mm的小鐵片，周圍環(huán)境無油無水。







圖6

(一) 工況分析

產(chǎn)品質(zhì)量為0.11KG,表面光滑不透氣并且不容易變形，吸盤為水平吸取，環(huán)境良好，無油無水。

(二) 選擇吸盤類型和材質(zhì)

1. 選擇吸盤類型

根據(jù)物體的表面狀態(tài)和形狀選擇吸盤類型，吸盤類型大致可以分為以下4種，如圖7所示，現(xiàn)產(chǎn)品表面平整，故選擇平型的吸盤即可。




圖7(吸盤類型)

2. 選擇吸盤材質(zhì)

根據(jù)工作環(huán)境和對產(chǎn)品的表面要求選擇吸盤材質(zhì)，吸盤材質(zhì)大致可分為下面4種，現(xiàn)在工作環(huán)境良好，無油無水，且對產(chǎn)品表面要求不高，所以選擇丁腈橡膠材質(zhì)的吸盤即可。




圖8(吸盤材質(zhì))

(三) 選擇吸盤數(shù)量和大小

1. 選擇吸盤數(shù)量

根據(jù)所吸物體的面積大小選擇吸盤的數(shù)量，現(xiàn)產(chǎn)品大小為60mm*40mm*6mm，面積較小，故使用一個吸盤即可。

3. 選擇吸盤大小

根據(jù)所吸物體的質(zhì)量和吸取方式來選擇吸盤的大小，現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量為0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取產(chǎn)品后有旋轉(zhuǎn)，所以除了受重力的影響以外，還受離心力的影響，故在計算吸盤大小時的安全系數(shù)t因按垂直吸取的方式8來計算，計算公式如圖9所示，







，得出D≥13.7，我們所計算出的吸盤直徑是理想狀態(tài)下的數(shù)值，在實際應(yīng)用的時候需要乘以安全系數(shù)，因此選用直徑為20的吸盤。




圖9(吸盤大小計算公式)

(四) 選擇吸盤安裝方式和接氣方式

吸盤的安裝方式和接氣方式分為以下幾種，如圖10所示，根據(jù)工況要求，選擇帶緩沖體連接，緩沖行程為6，接氣方式為縱向的吸盤




圖10








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