西門子低壓模塊3RT10566NB36

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    西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口。  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運(yùn)行——輸入:reged?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! D12減計(jì)數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,。  然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ?.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程?! 《M(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個不同的值,可以用它們來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對應(yīng)的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)。

    西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項(xiàng)目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。  如果達(dá)寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! ≡谏陷d程序時,需要新建一個空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。  功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。  當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個SCR程序段一般有三種功能:液壓動力滑臺在實(shí)際工作時的運(yùn)動一般是:快進(jìn)——工進(jìn)——快退?! ?、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖。 ?、莞咚儆?jì)數(shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計(jì)數(shù)器(HC)與普通計(jì)數(shù)器基本相同,其用于累計(jì)高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計(jì)數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標(biāo)注。

    西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! 」δ軌K用來表示定時器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項(xiàng)目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機(jī)架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線?! ∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個。  工作高速計(jì)數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計(jì)數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ?、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。 ?、墼鰷p計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ≥斎氩蓸釉谳斎氩蓸与A段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! ∵M(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因?yàn)槌薎0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件。  OLD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)。  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! PU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。  兩點(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz。西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ∪绱说耐颠\(yùn)動,直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動。設(shè)計(jì)思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉**個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件?! ∮|發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器(當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為置位狀態(tài));SR觸發(fā)器為“復(fù)位”型觸發(fā)器(當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為復(fù)位狀態(tài))。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位。  例如用設(shè)計(jì)法,編寫起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一位置時的(常閉)型接近開關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)到此位置,就會停機(jī)。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。  我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。西門子低壓模塊3RT10566NB36西門子低壓模塊3RT10566NB36  并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ≈饾u這個時間值直至電機(jī)開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! ?.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程。
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