西門子低壓模塊3RH21221BN40

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    西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  觸發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器(當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為置位狀態(tài));SR觸發(fā)器為“復(fù)位”型觸發(fā)器(當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為復(fù)位狀態(tài))。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位?! ∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個?! √畋碇噶睿合虮砀瘢═BL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格長度(TL)。二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出?! ”热缭贆z查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會模塊連接不好,我這次就是這個原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動。完了就可以從新上電觀察了。  如果不上述條件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置。  例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)?! ÷┹斎腚娐罚ㄒ妶D1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進(jìn)來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M去。PNP集電開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M流進(jìn)來?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?! ∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個電源并接或并用。

    西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?! ?.編輯WINCC項目“編輯”---在下框中會顯示一個ID號2.在工程項目下查找ID號,找到剛才編譯保持的WINCC項目(圖中的PCstation)3.打開WINCCRTStart文件art目錄下----單擊Autostart----找到?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的?! ?、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點也了,這種情況一般不是SITOP冗余電源故障,而是給SITOP冗余電源供電的兩個電源其中有一個異常,這時可測量IN24-1和IN24-2對GND的電壓都應(yīng)該在20V-25V,**這個電壓就要檢查該路電源了?! ?、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance。  圖12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位。

    西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  4、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個-422/-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! 嚅_延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms。  小白同學(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! 〈蠹铱梢愿鶕?jù)自己的需要,適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個例子,用定時器設(shè)置延時接通延時斷舉一個示例,用定時器設(shè)計輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路(閃爍電路)左邊和右邊,兩種編程,靈活性較強(qiáng),但是相對而言,右邊的編程加好一些?! D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10,延時10s后,"#run_。  用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。  一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  1.新建一個內(nèi)部變量“qiehuan”INT型-----事件----選擇函數(shù)“根據(jù)編號屏幕”并選擇建立的建立的變量設(shè)置對象號02.查看要選擇切換的畫面---屬性---常規(guī)----畫面編號如下圖根畫面的編號為“1”如下圖畫面_1的編號為“2”對應(yīng)的往變量“qiehuan”中寫入1會畫面會切換到?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。  這就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。  可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電。  但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! ≈饾u這個時間值直至電機(jī)開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。  實驗條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號,我。西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  2、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。  B所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! 」ぷ鞲咚儆嫈?shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。  S的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束?! ∪绻簧鲜鰲l件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! 內(nèi)運行的效果,給調(diào)試帶來很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對FB內(nèi)測行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對FB(多次調(diào)用的)進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重數(shù)據(jù)就是在一個FB內(nèi)多次調(diào)用另一個FB,以達(dá)到FB使用數(shù)目?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋?! ∮胮lc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! 」δ苁且环N“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。當(dāng)遇到一個項目需要編寫程序時,大家往往感覺無從下手。  很多新手都會問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊。西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序:1)創(chuàng)的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋,用STL2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗證異或指令:將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制按位進(jìn)行運算,假如0位數(shù)據(jù)均為0,則運算結(jié)果為0;如果均為1,則運算結(jié)果為0;其它?! №椖恐形沂褂玫氖荕odbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信。  在PCS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行、備妥等?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即T=PT×S(T為定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)其中,PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表。西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  圖11增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?!  巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動;松開按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂啤! 7-300的模塊稍微多一點,除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)。西門子低壓模塊3RH21221BN40西門子低壓模塊3RH21221BN40  首先以TIA博途為例如下圖新建一個全局的DB塊,此處命名IEC定時器,這樣項目程序用到的定時器我們都在這一個DB塊進(jìn)行定義和。接下來打開剛才新建的全局DB塊,新定義一個IEC_TIMER的定時器名字可以隨意定義此處命名ICE_TINM1如下圖,在這里我們用多少就可以定義多少?! ?.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程?! ∠旅娴木€圈不允許布爾邏輯,即這些線圈必須與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:主控繼電器(MCRA);主控繼電器關(guān)閉(MCRD)和打開數(shù)據(jù)塊(OPN)。其他線圈既可以用布爾邏輯操作也可以不用。4)下列線圈不能用于并聯(lián)輸出:邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)、跳轉(zhuǎn)(JMP)、調(diào)用(CALL)和返回(RET)?! ∥鏖T子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個delt4-20mA輸入卡件的原理框圖,希望對大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。
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