西門子低壓模塊3RT19764EB10

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    西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! D2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的。  (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。  的目的)下面舉個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲?,如果我們想控制很多電機的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和?! ≡瓉?ES7321-1BH01-0AA0模塊如果不在插針1和插針20之間提供24V電源的話模塊就無常工作,即使輸入通道指示燈亮。雖然這不是復(fù)雜**的技術(shù)問題,但是也反映出細節(jié)在工程應(yīng)用中的重要性。?! D速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機會在啟動時丟失脈沖,并且負載在試圖停止時會使電機速?! LD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ⊥ㄐ盘幚砥骺梢詳U展PLC的I/O,還有很強的診斷功能。通過S7路由功能,絡(luò)之間的通信。不需要編程器就可以換CP模塊。S7-200的PROFIBUS通信處理器為EM277,在網(wǎng)絡(luò)中只能作從站。S7-300的PROFIBUS通信處理器為CP342-5、CP343-5和有光纖接口的CP342-5FO。

    西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10 ?、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò),包括如下幾點:①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量?! √砑右粋€全局數(shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON?! ⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(wt)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成。  PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài),使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。  1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),SIMATIC存儲卡作為程序存儲器,可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。一、1500存儲卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。  接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1。

    西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ?也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調(diào)?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)習(xí)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。  2、編程和下載:在個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進行分配和符號表的編輯,然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步。  針對低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO。  在符號說明(Comment)中描述該符號定義的具體用途。某一功能涉及的的符號盡量集中定義。5.數(shù)據(jù)塊(DB):程序中用到的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù),如位、字、浮點數(shù)等,均須在數(shù)據(jù)塊內(nèi)進行定義后才可使用,數(shù)據(jù)名稱(name)的定義要簡潔、明了,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔。西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)?! ?,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作?! ≈饾u這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達到目標速度的加速/減速和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ∑渲械臄U展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信。西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步?! ¢_變量器,右鍵單擊變量,添加新的驅(qū)動程序通道6、在OMS下新建連接,右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號,這里需要注意,此操作必須是wincc的運行已經(jīng),否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量,會發(fā)現(xiàn)被選擇的變?! 的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標記一個SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束?! ?shù)據(jù)的出錯概率,數(shù)據(jù)中校驗數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗有CRC、LRC,來說說BCC,該校驗是把參與校驗的數(shù)據(jù)進行“異或”運算。BCC校驗的編程思路:將參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進行異或運算。  二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個不同的值,可以用它們來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對應(yīng)的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)。  圖5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標注?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。  Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)?! ?、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。  所謂的時基是時間基準的簡稱。定時時間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時基與相應(yīng)的定時范圍。表時基與相應(yīng)的定時范圍定時時間有兩種表達:①十六進制數(shù)?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)。西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  在西門子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即T=PT×S(T為定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)其中,PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m。  用戶程序可設(shè)3級口令保護,有監(jiān)控定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。  2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“技術(shù)”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令?! ∧K(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07。西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  (要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標注。  西門子SITOP冗余電源用于不允許停電的控制,有兩臺供電電源,它用于當(dāng)電源1故障時能保證另一臺電源2無縫投入,從而保證自動化設(shè)備的正常運行。原理是這樣,冗余電源內(nèi)部的兩個隔離二管,當(dāng)IN24-1和IN24-2同時供電時,不管哪個電源失電,另一個電源都能正常供電,通過兩個二管對兩個電源實現(xiàn)隔離,避免出現(xiàn)電源之間形成環(huán)流?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。西門子低壓模塊3RT19764EB10西門子低壓模塊3RT19764EB10  用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅?! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。  剛開始技術(shù)支持工程師懷疑是否該輸入通道的輸入電壓值過低,但客戶檢查后告知輸入電壓23.5V。出于技術(shù)支持工程師的職業(yè)習(xí)慣又詢問故障模塊具體型號及之前是否能正常工作,客戶告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能夠正常工作,換為6ES7321-1BH01-0AA0后就出現(xiàn)了問題。  M主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量,M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了。
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