西門子低壓模塊3RT19466E

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西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符號的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。　　位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò)，包括如下幾點：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量?！　⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(wt)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成。　　功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編號，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋?！　7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能，可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?！　∥鏖T子300的開關(guān)電源進(jìn)線分L和N，如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外，在市場上購買的開關(guān)電源，進(jìn)線雖然也分L和N，但是隨便怎么接都沒有問題，這樣可以嗎。答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備（如同使用兩眼插座）L與N的順序無關(guān)。　　原來6ES7321-1BH01-0AA0模塊如果不在插針1和插針20之間提供24V電源的話模塊就無常工作，即使輸入通道指示燈亮。雖然這不是復(fù)雜**的技術(shù)問題，但是也反映出細(xì)節(jié)在工程應(yīng)用中的重要性。。

西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　開變量器，右鍵單擊變量，添加新的驅(qū)動程序通道6、在OMS下新建連接，右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號，這里需要注意，此操作必須是wincc的運行已經(jīng)，否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量，會發(fā)現(xiàn)被選擇的變。　　在STEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作，如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?！　≡谖粩?shù)據(jù)類型中，只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?！　∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級，按操作是一樣的?！　∮脩艨梢杂谜Z句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量：6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?！　№椖繕浯翱谝部梢愿印㈦[藏和?？吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?！　?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?！　D5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復(fù)位產(chǎn)生。

西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　(3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　嵗龖?yīng)用2在掃描時，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?！　?、新建建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括號內(nèi)為默認(rèn)plc的型號?！　×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常，請檢查如下“1－4”項，如果根本不通，請檢查全部項目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?！　?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點；20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問；6個的高速計數(shù)器（100kHz），2個100kHz的高速脈沖輸出；2個-485通?！　D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明：1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動控制，一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動；松開按鈕，電機(jī)停止；3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制?！　LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在。　　圖12減計數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時計數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖，。西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣，S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)У奶崾?，設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定。　　此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以說一句，如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮，可以事先給項目加密，防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學(xué)員問我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個字為16#143A000，變頻器返回的為16#243A000?！　南旅婵蛇B接站點列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組?！　?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC，適合的控制對象一般都在256點以下的；300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：中型PLC，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的編程不一樣，具體編程語言編程思路都不一樣?！　∈紫?，先添加要的名稱位以及類別需要注意：觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型（0或者1）如bool型變量只能是0因為只有一位然后再變量“屬性”---“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤啊！　B內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在F?！　?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。　　圖2-23、對I/O點位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(輸出點output)的狀態(tài)是完全由程序的運行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的，這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(。西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　1、打開TIAPortalV16，新建一個項目命名為"ModbusTCP"，在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2，為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳，各引腳的具體含義如下圖所示?！　崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal)，均為有符號的浮點數(shù)，分別占用32位和64位位為符號位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），接下來的8位（或11位）為指數(shù)位，剩余位為尾數(shù)位，共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值。　　2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時，才能取出SIMATIC存儲卡。　　================需要注意的問題：1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖，所以在編程時不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋，當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時，若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?，則說明正轉(zhuǎn)啟動失敗，此時要強(qiáng)制?！　≡撐募A中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為：[]Loca?！　o非就兩種供電：直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。以晶體管輸出PLC來說，一般輸入和輸出類型都有兩種，分別是漏型輸入、源型輸入，漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型，不同接法，防止電流沖突，性接法可能會燒毀點?！　p計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖11所示，其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　≡谏陷d程序時，需要新建一個空項目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項目文件有內(nèi)容，將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)類似的“上載”對話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。　　指令格式如下：(3)雙字傳送指令MOVD：雙字傳送指令。指令格式如下：(4)實數(shù)傳送指令MOVR：實數(shù)傳送指令。指令格式如下：2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù)，多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。　　考慮到電源以及整個的接地與安全，還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備（如同三眼插座，上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反）。如果你把左N、右L的順序倒反，你的設(shè)備外殼會變成火線（TN-C）?！　”竟?jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運行所需的運動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運行的運動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作?！　C中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤。西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　舉一個我們常見的公式，求圓的面積，s=π*r*r。輸入r值，便圓的面積s，這就是簡單的函數(shù)，r是自變量，s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù)，提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x，是一個自變量。　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit或100Mbit，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?！　∥鏖T子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通，下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通，接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時，是泵剛剛投入的瞬間就記錄了；而下降沿觸發(fā)是，泵停止那一瞬間記錄泵的運行?！　?.編輯WINCC項目“編輯”---在下框中會顯示一個ID號2.在工程項目下查找ID號,找到剛才編譯保持的WINCC項目（圖中的PCstation）3.打開WINCCRTStart文件art目錄下----單擊Autostart----找到?！　】梢杂嬎愠?，該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T37得電，延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　五、使用序列號進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣，只有在序列號的SIMATIC存儲，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性?！　D4圖4，展示的是的程序功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。　　Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣，S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)У奶崾?，設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?！　?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC，適合的控制對象一般都在256點以下的；300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：中型PLC，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的編程不一樣，具體編程語言編程思路都不一樣。西門子低壓模塊3RT19466E西門子低壓模塊3RT19466E　　接通延時定時器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編號有關(guān)，可參照表1?！　≡谠搼?yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer（），調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機(jī)的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應(yīng)，設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù)，使用起來比較簡單?！　?．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。　　TON:接通條件為ON時，開始定時，定時時間到，定時線圈接通，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時，定時線圈接通，開始定時，定時時間到，定時線圈斷開，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。
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