西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0

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    西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言?! ET_VAL的值為16#0001時(shí),DP從站/PROFINETIO設(shè)備處于啟用狀態(tài)。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注。  針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行信、備妥信等?! ∮?jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來將計(jì)算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動(dòng)器?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! D5接口屬性對(duì)話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成,則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:1、在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)?! 』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架。

    西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言。  4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中?! ≈噶罡袷饺缦拢?1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分。(2)移位寄存器位的)。在使用模擬量輸入模塊時(shí),根據(jù)測(cè)量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊?! ∩鲜鋈龡l指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個(gè)或的程序段,稱為“塊”。,這對(duì)于一個(gè)大的工業(yè)自動(dòng)化來說具有非常大的優(yōu)點(diǎn),比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡(jiǎn)化等?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實(shí)現(xiàn):1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時(shí),其輸出為:0~10V電壓信?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。  圖3增/減計(jì)數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中,“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電。

    西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  隨著對(duì)西門子的深入學(xué),到的也越來越多,200、300、400和1200、1500系列,這幾種用的存儲(chǔ)卡也有所區(qū)別,就簡(jiǎn)單的說一下這幾種用的存儲(chǔ)卡。一、200cpu使用的存儲(chǔ)卡是EEPROM外部存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM。  S7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB?! 〗?jīng)過向大家請(qǐng)教學(xué),查看400cpu中使用的是RAM存儲(chǔ)卡,查看文檔得知使用RAM存儲(chǔ)卡時(shí),如果電源出現(xiàn)故障,必須能使用后備電池或通過“T”插座為CPU提供外部備用電壓,這樣才能備份存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)和內(nèi)部RAM上的數(shù)據(jù);因?yàn)镃PU上的后背電池已經(jīng)沒電,所以在外部供電斷掉后,了RAM的程序丟失。  中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡(jiǎn)稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?! 接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測(cè)模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù),也即積分時(shí)間越長(zhǎng),被測(cè)值的精度越高。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū):M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! 《⒐δ軌K圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言。駝子在大學(xué)時(shí),對(duì)數(shù)字電路情有鐘,因而后來對(duì)FBD語(yǔ)言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。在每個(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。  在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以換信模塊而不用重新接線?! ?、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)。2、自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。3、單擊“運(yùn)行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信?! ?shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于S7-200來說,浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位?!  钡膯栴},即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實(shí)例當(dāng)M0.0信=0時(shí),按照?qǐng)D4進(jìn)行變換;當(dāng)M0.0信=1時(shí),按照?qǐng)D5進(jìn)行變換。(1)控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀,該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進(jìn)行開度調(diào)節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,。  當(dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對(duì)于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! ∽⒁猓翰皇撬蠸7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0(二者固件版本為V4)只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存儲(chǔ)卡為SD卡,存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM,存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目文件?! ∵@樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解;FB需要背景數(shù)據(jù)塊,而FC是沒有的;參數(shù)的傳遞不同,F(xiàn)B的輸入輸出對(duì)應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ∮腥缦聨追N主要功能:----作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲(chǔ)在卡中,CPU中沒有項(xiàng)目文件,離開存儲(chǔ)卡無法運(yùn)行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個(gè)S7-1200plc傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∪⒊绦蚶萌N程序編輯器(梯形圖、語(yǔ)句表和功能表)都可在PLC運(yùn)行時(shí),程序的執(zhí)行對(duì)各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接通狀態(tài)。  1、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)的時(shí)候身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語(yǔ)言有下述5種,常用的是梯形圖和語(yǔ)句表這兩種。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成?! ∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對(duì)應(yīng)模塊序和類型,所用機(jī)架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! ≡c接口:通訊組態(tài):使用博途組態(tài)PN/PN耦合器,CPU在同一項(xiàng)目中的組態(tài)進(jìn)行說明:本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端;1.絡(luò)視圖,在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖??! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上,如圖4所示?! 榱藢?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! ‰S著對(duì)西門子的深入學(xué),到的也越來越多,200、300、400和1200、1500系列,這幾種用的存儲(chǔ)卡也有所區(qū)別,就簡(jiǎn)單的說一下這幾種用的存儲(chǔ)卡。一、200cpu使用的存儲(chǔ)卡是EEPROM外部存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。  為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0  S7-200通過CP243-1與S7-200ARTPLC之間的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向?qū)?。一、S7-200CP243-1作為與S7-200ARTCPU通訊硬件和需求本文采用一個(gè)S7-200加上CP243-1,一個(gè)S7-200ARTPLC為例,介紹他們之間的S7通訊?! ET_VAL的值為16#0001時(shí),DP從站/PROFINETIO設(shè)備處于啟用狀態(tài)。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! ?、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)??梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。
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