西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0

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    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成。  S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對(duì)于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。  本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名?! ≈噶罡袷饺缦拢築IR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令?! ”?Char數(shù)據(jù)類型的屬性長(zhǎng)度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對(duì)于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長(zhǎng)度為16bit,即在存儲(chǔ)器中占用2B,以Unicode格式存儲(chǔ)擴(kuò)展字符集中的單個(gè)字符?! D2梯形圖2、語(yǔ)句表用戶可利用語(yǔ)句表編輯器在線程序狀態(tài)。語(yǔ)句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值,操作數(shù)按順序顯示在屏幕上,這個(gè)順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致,當(dāng)指令執(zhí)行時(shí),()這些數(shù)值將被,它可以反映指令的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)?! ⊥ㄟ^(guò)端IC+和IC-將恒定電流送到電阻型溫度計(jì)或電阻,通過(guò)M+和M-端子測(cè)得在電阻型溫度計(jì)或電阻上產(chǎn)生的電壓,4線回路可以很高的測(cè)量精度。如果接成2線或3線回路,則必須在M+和IC+之間以及在M-和IC-之間跨接線,不過(guò)這將測(cè)量結(jié)果的精度。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),可使用狀態(tài)圖來(lái)讀、寫(xiě)、和強(qiáng)制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強(qiáng)制值◆強(qiáng)制范圍◆強(qiáng)制一個(gè)值◆讀所有強(qiáng)制操作◆解除一個(gè)強(qiáng)制操作◆解除所有強(qiáng)制操作二、運(yùn)行下的編輯在運(yùn)行下編輯,可以在對(duì)控制影響較小的情況下,對(duì)用戶程序做少量的修改?! 〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實(shí)例DB。在功能塊(FB)中,訪問(wèn)參數(shù)時(shí),使用實(shí)例DB中的實(shí)際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時(shí),沒(méi)有傳送輸入?yún)?shù)或沒(méi)有寫(xiě)訪問(wèn)輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實(shí)例DB(實(shí)例DB=FB內(nèi)存)中的值。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  二種方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢(qián)),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?! ∮捎谙⒌慕Y(jié)構(gòu)由用戶定義,用戶可以以ASCII協(xié)議為基礎(chǔ)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束,發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。ASCII驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)(所有可打印的ASCII碼表字符符以及從00到FFH[帶有8個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符或從00到7FH[帶有7個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符)?! ∫弧7-200作為客戶機(jī)把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)?。具體步驟如下:1、通信的描述,配置?! ∪缓笤趶棾龅膶?duì)話框中選擇所用的PLC型?!舫绦蛎?xiàng)目文件名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹(shù)窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! C就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒(méi)有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。  圖2輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接3、模擬量輸出模塊332模擬量輸出(簡(jiǎn)稱模出(AO))模塊332目前有三種規(guī)格型,即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊?! ≌?qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)從plc輸入開(kāi)度信進(jìn)行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進(jìn)行硬件添加,如圖3所示。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  表1器件及功能說(shuō)明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡(jiǎn)單,這里就不畫(huà)控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! BD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易,該編程語(yǔ)言用類似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! ‘?dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡(jiǎn)單的:PLC輸入輸出表這個(gè)程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個(gè)網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個(gè)網(wǎng)絡(luò)就是這個(gè)程序的主干,這也是一??! ?.1~0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。(3)診斷功能?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。圖2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡(jiǎn)稱為。  U接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱,TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  閥的開(kāi)度反饋給plc,并在屏幕上顯示。另外還有個(gè)壓力表作流量參考。問(wèn)題現(xiàn)象:當(dāng)兩臺(tái)設(shè)備屏幕上開(kāi)度一致時(shí),壓力相差較大。因?yàn)殚_(kāi)度是工藝參數(shù),所以生產(chǎn)想兩臺(tái)設(shè)備保持一致。檢查:這里用的IM151-8PN/DU。  1,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便?。4姘粹o,保存至桌面,一會(huì)要用到。然后打開(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。  將PC中編寫(xiě)的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ∥鏖T(mén)子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來(lái)4-20mA信是否需要西門(mén)子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制。  不同類型的PLC其機(jī)架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時(shí),其機(jī)架數(shù)可以有很多,機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來(lái)表示。圖2絡(luò)二、西門(mén)子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以適配用戶現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則。  U接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱,TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)?! ∫弧lc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實(shí)例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時(shí)轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ”?西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位?! ?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語(yǔ)言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門(mén),就是看一些書(shū)籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺(jué)得是好象是對(duì)的,但一到plc上就不對(duì)了,所以有plc就好了?! ∥鏖T(mén)子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長(zhǎng)度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! ∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤,ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT輸出為實(shí)際液位值,這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢?! 榱藢?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來(lái)處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說(shuō)每個(gè)模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲(chǔ)器中,并一直保持到被一個(gè)新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來(lái)訪問(wèn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來(lái)向模擬輸出模塊中寫(xiě)模擬量的數(shù)值(由用戶程序計(jì)算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信?! 】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1.可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)語(yǔ)言。  在上載程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對(duì)話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! ∮脩粲袝r(shí)為了方便,先創(chuàng)建一個(gè)udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫(xiě)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時(shí),如果需要可以建好的udt(輸入個(gè)name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  “全部寫(xiě)入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫(xiě)入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。“強(qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值?! ∵_(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無(wú)法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫(xiě)入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫(xiě)入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫(xiě)入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! ‰m然它不能代替真正的PLC,但是對(duì)于開(kāi)關(guān)量和簡(jiǎn)單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒(méi)有真實(shí)的PLC,而又想練編程的問(wèn)題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗(yàn)我們編寫(xiě)的程序的正確與否,我們找到程序中的錯(cuò)誤,具有較高的實(shí)用**?! ∮?jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤(pán)上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤(pán)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。  圖9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! TEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用的任務(wù),如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。同時(shí)它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-1BA01-0AA0  7.為了捕獲外部復(fù)位,編寫(xiě)中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來(lái)允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程。10.退出子程序?! ?:功能fc和功能塊fb是實(shí)際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語(yǔ)言,及其他設(shè)置??梢栽谌我鈺r(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫(xiě)入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。SFC與FC不具有儲(chǔ)存功能,FB和SFB具有儲(chǔ)存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。用西門(mén)子plc編程時(shí),可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說(shuō)FB與FC都可以作為用戶編寫(xiě)的子程序,但是我不明白這兩個(gè)組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。
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