無(wú)人天車又稱為智能航車、智能天車、自動(dòng)天車、智能起重機(jī),是智慧工廠的**組成部分,可接受特魯門(mén)庫(kù)位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單,自動(dòng)完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運(yùn)作業(yè),并反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息,生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流,為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)系列升級(jí)改造,通過(guò)全新技術(shù)賦能,使其實(shí)現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。
無(wú)人天車是無(wú)人化廠區(qū)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要功能是執(zhí)行來(lái)自庫(kù)位管理系統(tǒng)(WMS)下發(fā)的工作命令,配合AGV機(jī)器人,執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè),并講作業(yè)結(jié)果信息反饋給WMS系統(tǒng)。同時(shí),它還能將天車的狀態(tài)信息、錯(cuò)誤信息等都發(fā)給WMS系統(tǒng),有效提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全性以及工作效率。
有了智能無(wú)人天車,不僅大大提升了工作效率,而且降低了工人的工作強(qiáng)度,安全性也大大提升,一旦出現(xiàn)了狀況,能**時(shí)間進(jìn)行預(yù)警,實(shí)現(xiàn)對(duì)車間內(nèi)進(jìn)行安全監(jiān)管和綜合監(jiān)控。
1. 多工位運(yùn)行,上下游作業(yè)無(wú)縫對(duì)接;
2. 性能穩(wěn)定,可擴(kuò)展,易操作、易維護(hù);
3. 定位準(zhǔn)確,精度高;
4. 一鍵啟動(dòng);
5. 數(shù)據(jù)收集與整理;
6. 可與AGV、WMS配合作業(yè);
7. 無(wú)人操作,高安全性。
無(wú)人天車可配置安裝各種傳感器,智能化程度高,傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效控制搬運(yùn)作業(yè),提前感知危險(xiǎn)狀況,預(yù)防生產(chǎn)事故的發(fā)生。吊具控制器與天車PLC以DP方式通信,布線簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。
無(wú)人天車技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯,可有效控制人力需求,大幅改善工作效率,是人工智能、基礎(chǔ)自動(dòng)化、無(wú)線通訊和ERP信息技術(shù)整合并合理應(yīng)用的一種產(chǎn)物,值得大面積推廣。在具體工作中,能夠順利達(dá)成企業(yè)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),具備自動(dòng)管理操作能力和管理能力,能夠模擬具體操作。它在現(xiàn)實(shí)生活生產(chǎn)中具有優(yōu)良的發(fā)展空間,且可促進(jìn)傳統(tǒng)設(shè)備到智能設(shè)備的有效轉(zhuǎn)換。較近幾年,對(duì)無(wú)人航車的市場(chǎng)需求逐漸顯現(xiàn),特別是惡劣和高危行業(yè)的吊裝作業(yè),智能化的無(wú)人操作的航車成為了可以選擇。智能航車技術(shù)應(yīng)用到車間生產(chǎn)中,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了勞動(dòng)成本,給企業(yè)帶來(lái)了長(zhǎng)久的經(jīng)濟(jì)效益,尤其在一些高危的行業(yè)裝備無(wú)人天車系統(tǒng),可以一定程度上避免對(duì)人體造成傷害。使生產(chǎn)作業(yè)較加安全。
詞條
詞條說(shuō)明
? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用,桁架機(jī)械手越來(lái)越受到企業(yè)的青睞,本文特魯門(mén)小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件,橫梁部件,驅(qū)動(dòng)部件,直線運(yùn)動(dòng)部件,潤(rùn)滑部件,控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用,確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作,并且不發(fā)生振動(dòng)和噪聲,一般的單機(jī)自動(dòng)化
機(jī)器人在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí),在很容易產(chǎn)生大量的靜電、粉塵,而且膠料也會(huì)粘附到機(jī)器人機(jī)身上,不僅難以清洗打理,也容易引起安全事故。這時(shí)就需要給機(jī)器人穿戴特魯門(mén)公司制作的涂膠機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行防護(hù)。今天我們就以優(yōu)傲機(jī)器人為例,講解一下關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服的設(shè)備制作。在制作機(jī)器人防護(hù)服前,首先需要選擇合適的布料,要考慮到涂膠機(jī)器人所處的作業(yè)環(huán)境,那么,我們選擇了具有很好的抗靜電功能的彈性面料,這種面料質(zhì)地柔軟
? ? ?桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動(dòng)抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等,是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。那么,桁架機(jī)械手的組成都有哪些呢,下面特魯門(mén)小編帶大家就來(lái)一起了解一下。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓
桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用
桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠較大地提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見(jiàn)的**床上下料桁
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洛陽(yáng)搬運(yùn)機(jī)械臂 維護(hù)簡(jiǎn)便 工作節(jié)拍可調(diào)
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嘉興桁架上下料機(jī)械手 輸出力小 重復(fù)定位精度高
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