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運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載及相關(guān)的傳感器等構(gòu)成??刂破飨逻_(dá)指令,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為能夠控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電信號(hào),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,同時(shí)電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械上的傳感器將電動(dòng)機(jī)及機(jī)械上的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,以便控制器實(shí)時(shí)加以調(diào)整,從而控制整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制器是指以*邏輯控制單元為**、以傳感器為檢測(cè)元件、以電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)工作機(jī)械的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制,使其按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的**的控制器,往往無(wú)須另外的處理器和操作系統(tǒng),可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能和人機(jī)交互功能。這類控制器主要用于專門的數(shù)控機(jī)械和其他自動(dòng)化設(shè)備,根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的工藝要求設(shè)計(jì)了相關(guān)的功能,用戶只需按要求編寫應(yīng)用加工代碼文件,將指令文件傳輸?shù)娇刂破鳎刂破骷纯赏瓿上嚓P(guān)的動(dòng)作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業(yè)應(yīng)用,控制器的開放性僅僅取決于控制器的加工代碼協(xié)議,用戶不能根據(jù)應(yīng)用要求而重組自己的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這就是**的運(yùn)動(dòng)控制器。**的運(yùn)動(dòng)控制器因?yàn)槠渚窒扌院蛢r(jià)格昂貴使其應(yīng)用受到限制。
通用型運(yùn)動(dòng)控制器
隨著制造業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,在紡織,包裝、機(jī)床、醫(yī)療器械、工程機(jī)械等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了較大的需求,所以通用型的運(yùn)動(dòng)控制器有了長(zhǎng)足的發(fā)展。通用型運(yùn)動(dòng)控制器在性能上也能夠達(dá)到高速和高精度。通用型運(yùn)動(dòng)控制器充分利用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的計(jì)算能力,能夠進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ),誤差補(bǔ)償和較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,使得運(yùn)動(dòng)控制精度較高,速度較快,運(yùn)動(dòng)較加平穩(wěn)。
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詞條
詞條說(shuō)明
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西門子公司成立于1847年,是一家德國(guó)多元化科技公司,以制造高品質(zhì)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品而**于世。其中,西門子PLC模塊是其重要的產(chǎn)品之一,被廣泛應(yīng)用于智能工業(yè)控制領(lǐng)域。6ES7288-1SR60-0AA1是其中的一個(gè)型號(hào),價(jià)格為5200元/件,由杭州西門子PLC模塊代理商銷售。6ES7288-1SR60-0AA1是一款高性能的PLC模塊,具備多種功能以滿足不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景。首先,它采用西門子公司**
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