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PROFIBUS協(xié)議主要由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS組成。
1. PROFIBUS-DP
DP是Decentralized Periphery(分布式外部設備)的縮寫。PROFIBUS-DP(簡稱為DP)主要用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信,特別適合于PLC與現(xiàn)場級分布式L/o 設備之間的通信(見圖6-14)。DP是PROFIBUS中應用較廣的通信方式。
PROFIBUS-DP用于連接下列設備PLC、PC和HMI設備分布式現(xiàn)場設備,例如SL MATIC ET 200和變頻器等設備。PROFIBUS-DP的響應速度快,所以很適合在制造行業(yè)使用。
作為PLC硬件組態(tài)的一部分,分布式I/O(例如ET200)用STEP7來組態(tài)。通過供貨方提供的GSD文件,可以用STEP7將其他制造商生產(chǎn)的從站設備組態(tài)到網(wǎng)絡中。
有的S7-300/400 CPU 配備有集成的 DP 接口,S7-200/300/400也可以通過通信處理器(CP)連接到PROFIBUS-DP。
2. PROFIBUS-PA
PA是Process Automation(過程自動化)的縮寫。PROFIBUS-PA用于PLC與過程自動化的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的低速(見圖6-15),特別適用于過程工業(yè)。
PROFIBUS-PA功能集成在起動執(zhí)行器、電磁閥和測量變送器等現(xiàn)場設備中。傳輸速率為31.25kbit/s,可以采用總線型或樹型結構。
PROFIBUS-PA由于采用了IEC1158-2標準,確保了本質安全和通過屏蔽雙絞線電纜進行和供電,可以用于防爆區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器與中央控制系統(tǒng)的通信。
PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能來傳送測量值和狀態(tài)。并用擴展的PROFIBUS-DP功能來制訂現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。PROFIBUS-PA行規(guī)保證了不同廠商生產(chǎn)的現(xiàn)場設備的互換性和互操作性。PA行規(guī)已對所有通用的測量變送器和其他一些設備類型作了具體規(guī)定。
使用DP/PA鏈接器可以將PROFIBUS-PA設備很方便地集成到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡中。
與PROFIBUS-DP設備一樣,PROFIBUS-PA設備也是用制造商的GSD文件來描述。
3. PROFIBUS-FMS
FMS是Field Message Specification(現(xiàn)場總線報文規(guī)范)的縮寫,用于系統(tǒng)級和車間級的不同供應商的自動化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù),處理單元級(PLC和PC)的多主站數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在PROFIBUS-FMS已經(jīng)基本上被以太網(wǎng)通信取代,實際上很少使用。
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