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指令和尋址方式
3.2.1、指令
指令語句表編程語言是所有PLC都具有的基本的編程語言。而指令語句表程序是由一條一條的指令堆砌而成的。因此,我們有必要對指令及PLC的指令系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的說明和解讀
1、指令格式
PLC的指令語句表程序和微機(jī)匯編語言程序非常的相似,我們也是以匯編語言的指令和指令系統(tǒng)方式來進(jìn)行介紹。
所謂指令是指對PLC的一種操作命令,告訴PLC怎么做,做什么?人們設(shè)計(jì)了一系列的操作命令,并對他進(jìn)行二進(jìn)制編碼。但是對于人們設(shè)計(jì)和交流溝通來說,二進(jìn)制十分不便于記憶、閱讀和書寫。進(jìn)一步又設(shè)計(jì)出了助記符形式的表示,這就是匯編語言的助記符指令格式。助記符指令十分好記,方便閱讀和書寫。較好的是它可以直接用鍵盤輸入,然后通過PLC內(nèi)部的編譯程序把它變成一系列的二進(jìn)制操作編碼,由PLC的CPU來執(zhí)行。
那么一條操作指令是由哪些內(nèi)容組成的呢?一般來說,一條指令是由操作碼和操作數(shù)組成的,例:
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