西門子授權(quán)PLC模塊總代理|PLC選型

時(shí)間：2023-03-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：48

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三、編碼器的接線

如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線，先來看看原理







拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí)，就輸出一個(gè)低電平給X0，我們給它一個(gè)名稱A相。

綠色的線是編碼器的另外一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，我們可以接到X1點(diǎn)，作用和A相的紅線一樣，只不過錯(cuò)開了位置，我們叫B相。這樣通過一旦轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，A相、B相就會(huì)有感應(yīng)到信號(hào)，通過C251進(jìn)行計(jì)數(shù)。

這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。

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