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如何正確使用三菱PLC中斷指令?
一套程序可以分為主程序區(qū),還有子程序區(qū),中斷程序區(qū)等等,主程序區(qū)的程序是無時無刻都會掃描執(zhí)行的,而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件,然后程序會停止運行主程序,跳到*運行的中斷程序里面運行。在一段程序里面,主程序是必須有的,其他程序可以選擇是否需要。
如下圖,是一段程序,有一段主程序,還有2段中斷程序I001和I200。如只有主程序,那么程序結(jié)尾就需要一個END指令就可以,如果別別的程序,就需要和下圖一樣,在主程序區(qū)尾端如一行FEND,主程序結(jié)束指令,把主程序和其他程序區(qū)分開。
中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺?,在左母線的左邊輸入中斷程序的編號,I1代表從這一行開始是I001中斷程序(中斷指令的編號是3位的,I1就是I001)結(jié)束的標準是IRET。*二段中斷程序從左母線I200的符號開始,結(jié)束時到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。
*二種,定時器中斷如下圖的I620的中斷指針,代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序,如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序,時間的設(shè)定可以從10到99ms這個時間隨意設(shè)置。中斷的指針編號由6、7、8這3個,時間都可以自己設(shè)定。
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