2023河北西門子S7-200模塊分銷商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：60

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子程序的軟元件使用

按理來說，主程序和子程序的軟元件是通用的，也就是說，三菱PLC2N中的軟元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一個比較特殊，那就是定時器。所有定時器均可用于主程序，但子程序要用定時器的話，就沒這么簡單了，它只能是T192～T199、T246～T249這10個。另外，在子程序調(diào)用過程中被驅(qū)動的軟元件，其狀態(tài)在子程序調(diào)用結(jié)束后，會保持在后一次調(diào)用時候的狀態(tài)不變。哪怕這些軟元件的驅(qū)動條件在子程序調(diào)用結(jié)束后發(fā)生了改變，軟元件的狀態(tài)也不會發(fā)生改變。

 4、子程序應(yīng)用

什么時候才會用到子程序呢?顯然，子程序是區(qū)別于主程序的獨(dú)立程序段，這里的獨(dú)立，其實就很明顯的**的子程序的作用，那就是把功能模塊化，不同的子程序互相獨(dú)立，各自有著不同的功能，為主程序提供不同的服務(wù)。

所以，當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時，可以把程序分為一塊一塊的子程序，使程序簡化;另外，當(dāng)某個功能需要多次執(zhí)行時，也可以編成子程序，需要時直接調(diào)用，清晰方便，是主程序簡單化。







子程序調(diào)用的實際應(yīng)用，在這里我就不舉例了，因為這和主程序區(qū)別也不大，只不過是功能模塊化而言。打敗了子程序調(diào)用后，我們乘勝追擊，繼續(xù)進(jìn)攻PLC的FOR循環(huán)吧!

 二、循環(huán)

PLC的循環(huán)也是程序流程轉(zhuǎn)移的一種，對應(yīng)的指令為FOR、NEXT。







 和子程序調(diào)用指令一樣，循環(huán)指令FOR和NEXT也是成對出現(xiàn)的，但不同的是，F(xiàn)OR指令和NEXT指令都沒有驅(qū)動條件。在子程序調(diào)用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驅(qū)動條件的，條件跳轉(zhuǎn)指令CJ 也需驅(qū)動條件。從編程手冊中，我們可以看到，F(xiàn)OR指令僅用于16位，且只有連續(xù)執(zhí)行型。這是顯然的，因為它沒有驅(qū)動條件，哪來的脈沖執(zhí)行型?所謂FOR循環(huán)，指的是重復(fù)，在程序中，PLC掃描到FOR-NEXT指令時，對FOR-NEXT指令之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次。如下圖所示，程序掃描到FOR K5時，在FOR K5與NEXT指令之間的程序2重復(fù)執(zhí)行5次，然后再退出循環(huán)繼續(xù)往下執(zhí)行。







雖然FOR指令的適用軟元件有很多，但常用的是常數(shù)K，也就是用常數(shù)K*程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)。循環(huán)指令的應(yīng)用相對簡單，但有幾點還是需要我們注意的。


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